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改造自動上下料機械手手部設計的基本（běn）要求

瀏覽次數：107 日期：2018-08-14 15:34:29

在衝壓生（shēng）產（chǎn）的自動（dòng）化改造中，以自（zì）動上下料機械手的應用最為普及。自動上下料機械手特性的基本（běn）參數和性能指標主要有：工作空間、自由度（dù）、有效負載、運動精度、運動（dòng）特性、動（dòng）態特性等。而要（yào）使得自動上下料機械手（shǒu）臂實現上下料的動作，對（duì）其手（shǒu）部的設計是非常重要的。今天嵩祥機械為大家（jiā）介紹一下（xià）自動上下料機械手手部設計的一些要求。

設計（jì）自（zì）動上下料機械手時，對手部設計的要求有：

1、要有足夠的開閉範圍：機械手夾爪（zhǎo）有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大（dà）為（wéi）開閉範圍。

2、有適當的夾緊力：自（zì）動上下料機械手臂在工作時，應該要具有適當的作用力，保（bǎo）證（zhèng）夾持產品的穩定性。

3、衝壓機器人盡量（liàng）設計結構簡單、體積小、重量輕的自動上（shàng）下料機械手，衝壓自動化，手爪處於手臂前（qián）端，工作時運動狀態是多變的，重量（liàng）和（hé）體積（jī）也好直接影響整個機械手的（de）結構，抓重以（yǐ）及定位精度、運動速度。

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