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剖析衝床機械手合理（lǐ）的機身構造組成

瀏覽次數：181 日期：2018-08-09 10:21:32

衝床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反（fǎn）轉運動組織通常規劃在機身處。為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是（shì）機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

（1）反轉缸置（zhì）於升降（jiàng）之上的構造。這種構造采用單缸活塞杆，內部導向，構造緊湊（còu）。但（dàn）反轉缸與臂部一起升降，運動部件較（jiào）大。

（2）衝床機械（xiè）手反轉缸置於升（shēng）降之下的構造。這種構造長處是能接受較大（dà）側重力矩。其缺陷是（shì）反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉（zhuǎn）精（jīng）度的影響較大。

（3）活塞缸和齒（chǐ）條齒輪組織。手臂的反（fǎn）轉運動（dòng）是經過齒條齒輪組（zǔ）織來完成：齒條的往複運動股動與手臂（bì）連接的齒輪（lún）作往（wǎng）複反轉，從而使衝床（chuáng）機械手手臂左右搖擺。

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