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自動化機（jī）械手（shǒu）臂——自（zì）動上下料機械手

瀏覽次數：65 日期：2018-08-06 13:55:05

自動化上下料機械臂分為自動上下料（liào）機械手和衝壓（yā）上下料機械（xiè）手，它（tā）們都（dōu）是（shì）是在（zài）上下料機構的基礎上（shàng）發展（zhǎn）起來的一種機械（xiè）裝置，用來操作工具和完成一定工作，配合使用不（bú）僅可以減輕上下料（liào）機操作工人的勞動強度，改善勞動條件，同時也提高生產（chǎn）效率。

自動化上下料裝置是散亂的中（zhōng）小型工（gōng）件毛坯經過定（dìng）向機構實現定向排列，然後（hòu）順次地由上、下料機構（gòu）把（bǎ）它送到機床或工作位置去，並把工件取走。如工件較大（dà），形狀複雜，很（hěn）難實現自（zì）動定向，則往往通過人工定位後，再有上下料機構送（sòng）到工作地點去。在成批大量（liàng）生（shēng）產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況（kuàng）下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機械手就是（shì）在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械（xiè）裝置。上下料機械手主要用來實現自（zì）動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。

自動上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技（jì）術，適用於生產線的上下料、工件翻轉（zhuǎn）、工件轉（zhuǎn）序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了工業（yè）生產製作自動一體（tǐ）化,該設備生產效率高,質量好。自動上下料機械手係統主要由工業機（jī）器（qì）人、料倉係統、末端夾持係（xì）統、控製係統、安全防護係統等（děng）以及客（kè）戶端匹配的數（shù）控機床組成（chéng）的自動化係統，具有速（sù）度快、柔性高（gāo）、效能高、精度高、無（wú）汙（wū）染等優點。

自動上下料機械手主要實現機床製造過程的（de）完全自動化，並（bìng）采用了集成加工（gōng）技術，可以實現對圓盤（pán）類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工（gōng）件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序（xù）等工作，並且（qiě）不依靠機（jī）床的控製器進（jìn）行控製，機械手采用獨立的控製模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單（dān）易於維護，可以（yǐ）滿足不同種類的產品生產。對（duì）需要上下料機（jī）用戶來說，隻需要作出有限調整，就可以很快進行產品（pǐn）結構（gòu）的調整和擴大產（chǎn）能，大大降低產（chǎn）業工人的勞動強度。

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