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油壓機機械手都有哪幾種（zhǒng）類型？

瀏覽次數：83 日期（qī）：2018-07-25 10:49:46

　工業（yè）上用（yòng）於再現人手（shǒu）的的功能的技術（shù）裝置（zhì）稱為工業機械手。工業機械手是模仿著（zhe）人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置（zhì）。到現在位（wèi）置機械手的種（zhǒng）類（lèi）可謂是繁多。就油壓機機械手而言就有以下幾種分類。

　　第一類：是不需要人工操（cāo）作的通用油壓機機械手。它是一種獨立的不附屬於某一主機的（de）裝置。它可以根據（jù）任務（wù）的需要編（biān）製程序，以完成各項規定的（de）操作。它的特點是具備普（pǔ）通機械的性能之外，還具備通（tōng）用機械（xiè）、記憶智能的三元機械。

　　第二類：是需要人工才做的，稱（chēng）為操（cāo）作（zuò）機。它起源於原子、軍事工業（yè），先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操作機來（lái）進行探測月球等。工業中采用的（de）鍛造操作機也屬於這一範疇。

　　第三類：是用專用油（yóu）壓機機械手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機床上下料（liào）和工件送（sòng）

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