工業機器人（rén）誕生於20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展,是最先產業化的機（jī）器人（rén）技術。它是綜合了計算機、控製（zhì）論、機構（gòu）學、信息和傳感技術、人（rén）工智能、仿生學等多學（xué）科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製（zhì）造（zào）業規模化生產,解決單調、重複的（de）體力勞動和提（tí）高
生（shēng）產質量而代替（tì）人工作業。在我國,工業機器人的（de）真正使用到現在已經（jīng）接近20多年了,已經基本實現（xiàn）了試驗、引進到自主開發（fā）的轉（zhuǎn）變,促（cù）進了我國製造業、勘（kān）探業等行業的發展。隨著我國門戶的逐漸開放,國內的工業（yè）機器人產業將麵對（duì）越來越大的競爭與衝（chōng）擊,因此,掌握（wò）國內工業機器人（rén）市場的實際情況,把握我國工業機器人研究的相關進展,顯得十分重要。
二、工業機器人帶來的效益
發達國家的使用經驗表明:使用工業機器人可以降低廢品率（lǜ）和產品成（chéng）本（běn）,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶（dài）來的（de）殘次零件風險等,其帶來的一係列效益也是十（shí）分明顯的,例如減少人工用量、減少數控機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等（děng）。機器人具有執行各種任務特別是高危（wēi）任務的（de）能力,平均故障間隔期達（dá）60000小時以上,比（bǐ）傳統的自動化工藝更加先進。采用工業機器人還有如下優（yōu）點:
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改（gǎi）善勞動條件,逐（zhú）步提（tí）高生（shēng）產效率;
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更強與（yǔ）可控的生（shēng）產能力,加快產品更新換代;
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提高零件的處（chù）理能力與產品質量;
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消除（chú）枯燥無味的工作,節約勞動力;
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提供更安全的工作環境,降低工人的勞動強度（dù）,減少勞動風險;
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提高機床;
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減少（shǎo）工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;
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提高企業競爭力。
在麵臨全球性競爭的形勢下,製造商們正在利用工業機器人技術來幫助生（shēng）產價（jià）格合理的優質產品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優勢,實現機器人自動化生產將（jiāng）是推動業務發展的有（yǒu）效手（shǒu）段。
三、國內工業機（jī）器人市場
（一）國內工業機器人（rén）的銷售情況
國家863機（jī）器人技術（shù）主題自成立以來（lái）一直重（chóng）視機器人技術在產業（yè）中的推廣和應用,長期以（yǐ）來（lái）推進機器人技（jì）術以提升傳統產業（yè）,利（lì）用機器人技術發展高新產業（yè）。目前,政府（fǔ）正在使用各種辦法加（jiā）大（dà）中國裝備製造業在市場中占（zhàn）據的份額,並提供（gòng）優惠措（cuò）施鼓勵更多企業使用機器人（rén）及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業在生產中采用了工業機器人,各種機器人生產廠家的（de）銷售量都有大幅度的提（tí）高。根據我國海關統計,最近4年來許多企業在華的銷售量甚至是前麵（miàn）十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率（lǜ）超過40%。2001年（nián）我（wǒ）國（guó）工業（yè）機（jī）器人海關進出口數量不過是（shì）3774台,國內（nèi）生產數（shù）量約700台左（zuǒ）右。2004年（nián）市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國（guó）產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機器人（rén）7500台,進口額約（yuē）25億美元。可以預見（jiàn）,中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的（de）產業而存在（zài）。
（二）國內工業機器人的需求情況（kuàng）
工業機器人發展長期以來受限於成本較高與國內勞動力價格低廉（lián）的狀況,隨著中國經濟持續快（kuài）速的發展,近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右,人民生活水平不（bú）斷地提高,勞動力供應格局已（yǐ）經逐步從“買方”市場轉為“賣（mài）方”市場、由供遠大於求轉向供求平衡（héng）。作為製造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了（le）更高的要求。這些（xiē）情況使得許多勞動密集型企業為（wéi）了提高勞動生產率所采用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時（shí）也受到法律的限製和政（zhèng）策（cè）的阻礙。無論是企業（yè）還是（shì）社會都認識到必須采取從改善機器設備入手,提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低（dī）、單個工人成本上升（shēng）、對產品（pǐn）質量更高的（de）要求、國家對裝備製造業的重視等變化改善了機器人的使（shǐ）用環（huán）境,工業機（jī）器（qì）人及技術在中國已逐步得到了政府和企業的重視。隨著（zhe）機器人知識的廣泛普及（jí）,人們對於各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人（rén）民生活（huó）質量成為全社會的共（gòng）識。
（三）國內工業機器人的市場特征
（1）以汽車製造業（yè）為主的製造業（yè）發展促進了工業（yè）機器人的發展。汽車製造業屬於技術、資（zī）金密集型產業,也是工（gōng）業機器人應用最（zuì）廣泛（fàn）的行業。在我國,工業機器人的最初應用是在（zài）汽車（chē）和工程（chéng）機械行業,主要用於汽（qì）車及工程機械的噴塗及（jí）焊（hàn）接。2000年開始,受國家宏觀政策（cè）調控及居民（mín）消費水平（píng）提高的影響,我國汽車工（gōng）業進入了一（yī）個高速增長期。麵對這（zhè）種局麵,國際汽車（chē）巨頭紛紛進入中國市場並與（yǔ）我國企業合資設廠或（huò）擴大原有生產規模,國內企業也紛（fēn）紛轉型或加大（dà）對汽車行業的投（tóu）資,整個行業增（zēng）產擴能增加了（le）對工業機（jī）器（qì）人需求。據不完（wán）全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業（yè）機器（qì）人有超（chāo）過一半（bàn）是（shì）提供給汽車（chē）行業的,海關（guān）進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關（guān）度。可知,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人（rén）增長的原動力之一（yī）。
（2）沿海經濟（jì）發達地區是（shì）工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等（děng）地,工業（yè）機器人的（de）擁有量占全（quán）國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢符合我（wǒ）國現階段經濟發展狀況。我國（guó）經濟最具活力（lì）的地（dì）區已經從珠江三角洲地區擴展到（dào）長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在（zài）製造業中所占的比重越來越（yuè）大。
（3）外商獨資企業（yè）、中（zhōng）外（wài）合資企業和國有企業是工業機器人的主要（yào）客戶。工業機器人屬於技術含量（liàng）高,價格相（xiàng）對昂貴的製造裝備,采用工業機器人較多（duō）的企（qǐ）業,一般對產品的質量要求較高,企業在市場上具有更高的影響力。現階段,工業（yè）機器人使用量最多的仍是外商（shāng）獨資（zī）或中外合資（zī）企業（yè）。國有（yǒu）企業也在加大對工業機器人的采購用於技（jì）術改造,如汽車行業中的一汽、二汽、上汽等,它們的產品在（zài）市場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同（tóng）時采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企業的工業機（jī）器（qì）人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍（réng）將保持這種增（zēng）長勢（shì）頭。另外,我國的民營（yíng）企業正（zhèng）逐漸認識到工業機（jī）器人的優勢,對工業機器人的采用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍存（cún）在較大差距,但是增長的速度驚人,將（jiāng）很快成為工業機器人市（shì）場的重要客戶。
（5）國內進（jìn）口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工（gōng）業機器人主要來自日本與台灣,2004年（nián）日本對華出口金額占我國（guó）進口工（gōng）業（yè）機器人金額（é）的一半。
四（sì）、我國（guó）機器人技術應用研究進展及發展趨（qū）勢
中國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻（gōng）關計劃和863計劃的（de）支持已經（jīng）取得（dé）了較大進展,工業機器（qì）人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器人占了絕大多數。我（wǒ）國在某（mǒu）些關鍵技術（shù）上有所突破,但還缺乏整體（tǐ）核心技（jì）術的突破,具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前我國機器人（rén）技術相當於國外（wài）發達國家20世紀（jì）80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方麵,不能生（shēng）產高精（jīng）密、高速與高效的（de）關鍵部件。我國目前取得較（jiào）大進展的機器人技術（shù）有:數控機床（chuáng）機器人關鍵技術與裝備（bèi）、衝壓機械（xiè）手相關（guān）技術、工程機械智能化機器人相（xiàng）關技術、裝配自動化機器人相關技術（shù）。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運（yùn）、包裝（zhuāng）、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業機器人產品,主要應用於汽車、摩托車（chē）、工程機（jī）械、家電等行業。
我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根（gēn）據2l世紀初我（wǒ）國國民（mín）經濟對（duì）先進製造及自（zì）動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技（jì）術領（lǐng）域的基礎技術、產品技術和係統技術。未來工業機（jī）器人（rén）技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作業機器人:主（zhǔ）要有防暴（bào）、高（gāo）壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器（qì）人;第（dì）二,醫用機器人:主要有腦外科手（shǒu）術輔助機器人,遙控操作輔助正骨（gǔ）等;第三,仿生機器人:主要（yào）有移動機器人,網絡遙控操作機器人等。其發展（zhǎn）趨勢是智能（néng）化、低成本、高可靠（kào）性和易於集成。
五、結（jié）語
工業機器人市場競爭越（yuè）來越激烈,中國製造業麵臨著與（yǔ）國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加（jiā）快工業機器人（rén）技術（shù）的研究開發與生產是麻豆短视频APP下载安装（men）抓住這個曆史機遇（yù）的主要途徑。因此我（wǒ）國（guó）工業機器人行業要認識（shí）到以下幾點情況:
第一,工業機器人技術是我國由製造大國向（xiàng）製造強（qiáng）國轉變的（de）主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人（rén）有更多的政策與經濟支持,參考國外先進（jìn）經驗,加大技術投入與改造;
第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對工業機器人研究（jiū）開發與應用（yòng）給（gěi）予大力支持,形（xíng）成產（chǎn）品和自（zì）動化製造裝備同步協調的新局麵（miàn）;
第三,部分國產工業機器人已經與國外相當（dāng）,企業采購工業機器人時不要盲目進（jìn）口,應該（gāi）綜合評估,立足國產。
