嵩祥(xiáng)數控車(chē)床機器(qì)人對於大、中、小批量(liàng)、多品種、多規(guī)格零件(jiàn)的(de)輪番加工有(yǒu)較強的適應能力,尤其是(shì)加工錐麵、球麵等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩定可靠的優越性。臥式數控車床機(jī)器人采用機電一體化(huà)設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操(cāo)作方便。
一、數控車床機器人的用途和特(tè)性:
嵩祥數控車床機器人對於大、中、小批量、多品種、多(duō)規格零件(jiàn)的輪番加工有(yǒu)較強的適應能力,尤其是加工錐麵、球麵等特形零件(jiàn)更能顯示(shì)出它(tā)的高效率、質量穩定可靠(kào)的(de)優(yōu)越性。臥式數控車床機器人采用機電一體化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實現自動控製,能夠自動完成車削多種零件的內外圓、端麵(miàn)、切槽、任意錐麵、球(qiú)麵及各種公英製(zhì)圓柱、圓錐螺紋等工序。並配有完備的S.T.M功能,可發生和接收多種信號,控製自動加工過程。該機床(chuáng)床身導(dǎo)軌采用火焰淬火工(gōng)藝,耐磨性強,精度保持(chí)性好;主軸係統結構先進,回轉精(jīng)度高,抗(kàng)震性(xìng)好(hǎo),具有較好的切削性能;縱(zòng)橫向采(cǎi)用(yòng)滾珠絲杆傳動,動態響應優(yōu)良,整機噪聲音低。
三、數控車床機器人的傳動係統(tǒng):
1.傳動係統:主軸的旋轉運動,是由主電機經皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動主軸作旋轉運動。主軸的正反轉由電氣(qì)控製主軸電機作(zuò)正反轉來實(shí)現(xiàn),故本機床主軸(zhóu)正反轉具有相同的(de)級數與轉速。
2.進給係統:刀架縱向移動(dòng),是通過步進電機(jī)(或伺服電機)
3,驅(qū)動絲杆5轉動,經螺母6帶動拖板而實現。刀架橫向移(yí)動,是通過步進電機(或伺服電(diàn)機)
4,驅動絲杆(gǎn)7轉動,經螺母付8帶動拖板而(ér)實(shí)現。刀架換位由機9驅動蝸杆10帶動蝸輪(lún)11轉動來實(shí)現(xiàn)。同(tóng)步帶輪12-13帶動光電編碼器轉動(dòng),將主軸位移變化(huà)信(xìn)號傳遞給計算(suàn)機(jī)。
計算機根據所設定的螺距進行插補,控製刀架加工下列圓(yuán)柱或圓錐螺紋:
(1)公製螺(luó)紋螺距(jù)0.25-12mm
(2)英製螺紋28-3 1/2牙/時
刀架縱橫向移動方(fāng)向、距離及進給速度,按照所輸入的加工程序數(shù)據經過計算(suàn)機處理(lǐ),發出所需要的脈衝信號,經驅動器(qì)放大功率後,驅動步進電機(或伺(sì)服電機)輛拖動機械負載,實(shí)現機床的自動控製。