數控車床機器人加（jiā）工的常（cháng）見（jiàn）4種分（fèn）類_行業動態_新聞中心

數控車床（chuáng）機器人加工的常見4種（zhǒng）分類

瀏覽次數（shù）：147 日期：2018-07-04 15:06:47

數控車床機器人機器人加工是對精密五（wǔ）金零件（jiàn）進行機械加工的高（gāo）科技加（jiā）工方式。目（mù）前的數控車床機器人機器人（rén）加工種類繁多，可以按照多種不同原則進行分類，

一、按CNC數控車床機（jī）器人的（de）運動軌（guǐ）跡進行分類

（1）點位控製數控車床機器人加工。這類數控車床機器人（rén）加工的數控裝置隻能控（kòng）製車床移動部件從一個位置精確地移動（dòng）到另一個位置，即僅控製行程終點的坐（zuò）標值，在移動過（guò）程中不（bú）進行任何切削加工（gōng），至於兩相關點之間的移（yí）動速度及路線則取決於（yú）生（shēng）產率。為（wéi）了在精確定位的基礎（chǔ）上有盡可能（néng）高的生產率，所以兩相關點之間的移動先是以快速移動到接近新的位置，然後降速1-3級，使之慢速趨近定位點（diǎn），以（yǐ）保證其定位精度。

（2）點位直線控製數控車床（chuáng）機器人（rén）加（jiā）工。這類數控車床機器人（rén）加工時，不僅要（yào）控製（zhì）兩相關點之間的位置，還要控製兩相關點之（zhī）間的移動速度和路線。其路線一（yī）般都由和各軸線平行的直線段組成。它和（hé）點位控製數控車床機器人加（jiā）工（gōng）的區別在於：當（dāng）車床的（de）移動部件移動（dòng）時，可以沿一個坐標軸（zhóu）的方向(一（yī）般可（kě）以沿45°斜線進行切削，但不能沿任意斜率的直線切削)進（jìn）行切削加工，而（ér）且其輔（fǔ）助功能比點位控製的（de）數控車床機器人多，例如，要增加主（zhǔ）軸轉速控製、循環進給（gěi）加工、刀具選擇等功能。

（3）輪廓控製（zhì）數控車床（chuáng）機器人加工。這類數（shù）控車床機器人加（jiā）工的控製裝置能夠同時對兩個或兩（liǎng）個（gè）以上的坐標軸進行連續控製。加工時不僅要控製起點和終點，還要控製整個加工過程（chéng）中（zhōng）每點的速度和位置，使數控車床機器人加（jiā）工出符合（hé）圖紙要（yào）求的複雜形狀零件。它（tā）的輔助功能亦比較齊（qí）全。

二、按數控裝（zhuāng）置進（jìn）行分類

（1）硬（yìng）線數控車床機器人加工（gōng）（稱普通數控，即（jí）NC）。這類數控係統的輸入、插補運算、控製等功能均由集成電路或分立元件等器件實現（xiàn）。一般來說，數控車床（chuáng）機（jī）器人不同，其控製電路也不同，因此係統的（de）通用性較（jiào）差，因其全部由硬件組成，所（suǒ）以功能和（hé）靈活性也較差。這類係統在70年代以前應用得（dé）比（bǐ）較廣泛。

（2）軟（ruǎn）線數控車床機器人加工（又稱計算（suàn）機（jī）數控或微機數控，即CNC或MNC）。這類係統（tǒng）利用中、大規模及超大規（guī）模集成電路組成CNC裝置，或用微機與專用集成芯片組成，其主要的數控功能幾乎全由（yóu）軟件來實現（xiàn），對於不（bú）同的數控車床機（jī）器人，隻須編製（zhì）不同的軟件就可以實現（xiàn），而硬件幾乎可以通用。因而靈活性（xìng）和適應性強，也便（biàn）於批量生產，模塊化的軟、硬件，提高了係統的質量和可靠性。所以，現代（dài）數控車床機器人都采用（yòng）CNC裝置。

三、按伺服係（xì）統的控製方式進行（háng）分類

（1）開環控製數控車床機器人（rén）加工。在開環控製中，數控車床機器人加工沒有檢測反饋裝置。數控（kòng）裝置發（fā）出信號的流程（chéng）是單向的，所以（yǐ）不存在（zài）係統（tǒng）穩定性問題。也正是由於信號的單向流程,它對數控車床（chuáng）機器（qì）人移動（dòng）部件的實際位置不（bú）作檢驗，所（suǒ）以數控車床機器人加工精度不高，其精度主要取決於伺服係統的性能。工作過程是:輸入的數據經過數（shù）控裝置運算分配出指令脈衝,通（tōng）過伺服機（jī）構(伺服（fú）元件常為步進電機)使被控工作台移動。

（2）閉環控製數（shù）控車床機（jī）器人加工（gōng）。由於開環控（kòng）製（zhì）精度達不到精密數（shù）控車床機器人和大型數控車床機器人的要求，所以必須檢測它的（de）實際工作位置，為此，在（zài）開（kāi）環控製數控車床（chuáng）機器人上增加檢測反饋裝（zhuāng）置，在加工中時刻檢測數控車床機器人移動部（bù）件的位置，使之和數控裝置所要求的位置相符合，以（yǐ）期達到很高的加工精度。

（3）開環補償型（xíng）數（shù）控車床機器人加工。將開環控製數控車床機器人加工與閉環控製數控車床機器人加工的特點有選擇地（dì）集中起（qǐ）來，可以組成混合控製的方案。大型（xíng）數控車床機器人加工，需要（yào）很高的進（jìn）給速度和返回速度，又需要相（xiàng）當高的（de）精度。如果隻采用全閉環的控製（zhì），數控車床機器人傳動鏈和工作台全部置於控製環節中，因素十分複雜，盡管安裝調（diào）試多經周（zhōu）折，仍（réng）然困（kùn）難重重。為了避開這些矛盾，可以采用（yòng）混（hún）合控製方（fāng）式

四、按工藝用（yòng）途進行分類

（1）一般數控車床機器人加工。這（zhè）類數控車床機器人加工和傳統（tǒng）的通用車床加工一樣，有數控的（de）車、銑、鏜（táng）、鑽（zuàn）、磨床等（děng）機械加工方式，這類數控車床機器人加工的工藝（yì）可能性和通用機床相似，不同的是它能加工複雜形狀的零件。

（2）CNC數控車床機器人（rén）加工。這類數控車床機器人加工是在（zài）一般數控車床機器人加工的基礎上發展起來的（de）。它是在一般數控（kòng）車床機器人上加裝一個刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動換刀裝置而構成的一種帶自動換刀裝置的數控車床（chuáng）機（jī）器人(又稱多工序（xù）數控車（chē）床機器（qì）人或鏜銑類加工中心，習慣上簡稱為（wéi）加工中心)，這使數（shù）控車床機器人機器人加工更進一步地向自動化和高效化方向發展。

（3）多坐標數控車床（chuáng）機器人加工。有些複雜形狀的零件，用三坐標的數控車床機器人機器人無法進行加工，如（rú）螺旋槳、飛機曲麵零件的加工等（děng），需要三個以上坐標的合成運動才（cái）能加工出所需形（xíng）狀（zhuàng）。於是出現了多坐標的數控車床機（jī）器人機器人加工（gōng），其特點是數控裝置控製的（de）軸數較多，車床結構也比較複雜，其坐標軸數通（tōng）常取決於加（jiā）工零件（jiàn）的機械加工（gōng）工藝要（yào）求。

以上是在進行數控車床機器（qì）人機（jī）器人加工時必須了解的數控車（chē）床機器人機器人（rén）加工的4種（zhǒng）常見分類，隻有了解了這些數控車床機器人機器人加工（gōng）的分類，才能在更好的根據加工零件的形狀（zhuàng）要求選擇合適的數控車床機器人進行加（jiā）工。

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