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數控車床機器人是這樣實現自動化的

近些年來我國眾多地區不時暴露（lù）出（chū）來的用工荒問題，致（zhì）使工業機器人替代人的需（xū）求不斷擴大。雖然目前來說工業機器人（rén）在數控機床領域中的應用相比其他（tā）機器人應用領域（yù）所占份額尚小，但是發展趨（qū）勢已經表明，機床與工業機器（qì）人的融合，是工業和科技發展的必然趨勢，數控車床機器人在機床加工中的應用也迎來發展的黃金機遇期。

　　目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度。在加工要求越來（lái）越（yuè）高速、高精的時代，機床機器人應運而生。數（shù）控車床機器人可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等工作，能夠滿足（zú）快速、大批量加工節拍。

　　此外，數控車床機器人為數控企業生產（chǎn）帶來變（biàn）化的（de）不僅僅（jǐn）是機器人使用的（de）現代（dài）化生產技術，還有隨之而來的現代化管（guǎn）理模式（shì）也發（fā）生了大大（dà）的改變，使企業更具生機活力（lì）以及市場競爭力。很多企（qǐ）業的產品品種從（cóng）以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量（liàng）方麵也較之以前有大幅度的提升。增強了企業的市場競爭力和生存能力。機床機（jī）器人的使用對於我（wǒ）們現在調整產業結構，轉換發展模式的個良好的契機。機床機器人廣泛地應用在電子電器、汽車飾件和其它（tā）塑（sù）膠（jiāo）產品的上下料自動取（qǔ）出、分撿、包裝上以（yǐ）及其它製造業領域產品的自動化生產中。

國內工業機器人被廣泛的運用於自動化生產線中，數控車床機（jī）器人的研製已成為高技術領（lǐng）域內迅速發展起來（lái）的一門新興技術，它（tā）促進（jìn）了機器人的發展，使得機器人能更好地與機械化和自動化的有機結合。數控車床機器人主要應用（yòng）在數控加（jiā）工領域，以（yǐ）減輕工人（rén）勞動強度，改善作業條件。現在桁架（jià）式機床機（jī）器人、內藏式CNC機器人、上下料機器（qì）人和多聯機機器人（rén）等慢慢（màn）應（yīng）用越來越（yuè）廣泛。

　　數控車床機器人在加（jiā）工生產線中，主要負（fù）責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的（de）工件從（cóng）機床內取出，放回最初上料位置。其動作（zuò）有：爪（zhǎo）開合;升（shēng）降（jiàng）運動;左右移動（dòng）。在機床（chuáng）上下料過程（chéng）中（zhōng）常用到（dào）的一類是桁架式機床機器人。

　　數控車床機器人也是（shì）大型直角坐標機器人，數控車床機器人由主體、驅動係（xì）統和控製（zhì）係統三個基本部分組（zǔ）成。按機器人結構分類為直角坐標型，機器人沿二維直角（jiǎo）坐標係移動。主（zhǔ）體部（bù）分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部（bù）分（fèn）組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機（jī）通過蝸輪減速器驅動齒（chǐ）輪與y向（xiàng）橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動（dòng），驅動（dòng）移動部（bù）件沿導軌快（kuài）速運動。此類車床機器人在上下料過程中快（kuài）速、精確、嚴格按信號流順序來控製，適用於高（gāo）速（sù）、批（pī）量、大型的零件加工柔性生產（chǎn）線。

　　我國提出的“中國製（zhì）造2025”的戰略中，“智能製造”被定位為中國製造的主攻（gōng）方向，特別是要加快各大行業生產設備的智能（néng）化升級和改造。那麽（me）工業機器人機（jī）器人的產業發展是非常重要的，工業機（jī）器人作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它可以（yǐ）通過編程來（lái）完（wán）成各種預期的作（zuò）業任務，在構造和性能上兼（jiān）有（yǒu）人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，促進中國製造業的發展，實現（xiàn）智能化與自動化製造（zào）。

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