衝壓機械手主要驅動由高性能伺（sì）服電機來實現，可實現快速定（dìng）位、升降、移動等動作（zuò），采用特殊設計的橫（héng）向平移結構和輔助升降結構，整（zhěng）機采用（yòng）微電腦進行控製與衝床的聯鎖操控（kòng），通（tōng）過觸摸屏進行操（cāo）作及參數設定。
單台衝壓機（jī）械（xiè）手可分為（wéi）單台單工位、單台多（duō）工位衝壓機械手。單台單工（gōng）位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更（gèng）適合於小型工件的（de）衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送（sòng）料機（jī）以及圈料進行生產。
衝壓機械手廠家提供衝（chōng）壓（yā）機械手的數據結構：衝（chōng）壓機械手由拆（chāi）垛機、清洗塗油機、對中上料（liào）機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動（dòng）輸送機組成，從毛坯的上料到衝壓件（jiàn）下線全部自動完成（chéng）。生產節拍最高（gāo）為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有（yǒu）些（xiē）采用的是國際先進的高速緊湊（còu）型衝壓線，能快（kuài）速（sù）提高衝壓機的（de）生產效率（lǜ）。板料對中采用當今（jīn）先進的光學攝像（xiàng）係（xì）統進行定位。拉伸壓力機選用（yòng）數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化（huà）單（dān）元（yuán）配一個機（jī）械手臂（bì），省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓（yā）力機的間距，生產節（jiē）拍可達10件/min。
衝壓機械手的功能：為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能應做到集（jí）成化，從而實現全套模具的菜（cài）單化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自（zì）動化控製係統等（děng）各個環節（jiē）的參數設定。具（jù）有現場通信網絡、現場設備互（hù）聯（lián）、互動操作性、分散功能（néng）模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作（zuò）用。壓力（lì）機控製係統的（de）集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具（jù）菜單配置（zhì）、可編程限位開（kāi）關和模具監控及調整等，並使設備的維修保（bǎo）養更加方便，而且明（míng）顯增加壓（yā）力機的有效工作時間。
