自（zì）動上下料機械手是一種模擬人手操作的（de）自動（dòng）機械手。它可（kě）按固定程序（xù）抓取、搬運物件或操（cāo）持工具完成某（mǒu）些（xiē）特定操（cāo）作。應用機械手可以代替人從（cóng）事（shì）單調、重複（fù）或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工（gōng）操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原（yuán）子能等（děng）部門。
工業生產部門，用於在高溫、汙染嚴（yán）重的地方取放工件和裝卸材料。
自動上下料（liào）機械手通常用作機床或其（qí）他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨（dú）立的控製裝置。自動機械手在鍛造工業（yè）中（zhōng）的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力（lì），改善熱、累等勞動條件。
自動上下料機械手主要由於手部和運動機構組成。手（shǒu）部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托（tuō）持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動（dòng））、機械（xiè）手配件移動或複（fù）合運動來（lái）實現規定（dìng）的動作，改變被（bèi）抓持物件（jiàn）的位置（zhì）和姿勢。運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需（xū）有6個自由度（dù）。
自（zì）由度是
自動上下料機械手設計的關鍵（jiàn）參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用（yòng）性越廣，其結構也越複雜（zá）。一般自（zì）動化機（jī）械手有2-3個自由度。自（zì）動化機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣（qì）動式、電動式、機械式自動化機械手。按適用範圍可分為專用自動化（huà）機械手和通用自動化機械手兩種。按運（yùn）動軌跡控製（zhì）方（fāng）式可分為點位控製和連續軌跡控製自動化機械手（shǒu）等。
