衝（chōng）壓機械手的分類方法（fǎ）有多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控製方法和運（yùn）動軌（guǐ）跡等來分類（lèi）。下麵嵩祥小編就來為大家介紹下衝壓機械手的分類知識。
1.衝壓機器人按驅動方式可分為機（jī）械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
2.衝壓（yā）機器（qì）人按搬運重量可分為微型機械（xiè）手、小型機械手、中型（xíng）機械手和大型機械（xiè）手等；
3.衝壓機器人按坐標型式（shì）可分為直（zhí）角坐標式機械手、圓柱坐（zuò）標式機械（xiè）手、極坐標式機械手和多關節式（shì）機械手等；
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衝壓機器人按控製方（fāng）法可分為固定程序控製機械手和可變程序控製（zhì）機械手等；
5.衝壓機器人按運動軌跡則可（kě）分為點位軌跡機械手和連（lián）續（xù）軌跡機械手等。
中國製造10年的規劃已經“鋪開”，工業機器人自動（dòng）化涉及到越來越多的領域，如醫療，汽車，衝壓行業。那麽衝（chōng）壓機器人自動化（huà）有什麽特點？
一、工（gōng）作時間長
一天24小時都可以連（lián）續運作，而（ér）人工（gōng）必（bì）須要有休息（xī）時間。
二、可替代人（rén）工進行（háng）危險性作業
在某些衝壓領域，不少的工序是很有危險性的，衝壓行業的原理就是利用衝床的重量衝壓（yā）來進行生產，其人（rén）工在一旁操作危險性很大，衝（chōng）壓（yā）機器人運轉（zhuǎn）的（de）話就消除了老板的這一顧慮。
三、成本低，半年能回本
一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一（yī）筆不小的錢，可是按時（shí）間，月份來（lái）算的（de）話（huà）也就（jiù）相當於（yú）員工大半年的工資。
四、不用發工資，效率高
五、減少（shǎo）工人手工技術的依賴性
在（zài）中（zhōng）國，普工的占比很高（gāo），工人手工技（jì）術的依賴性（xìng）也非常之大，社會需要進步，必然製造（zào）業也要不斷的科技化，效率化，衝壓機器人替代人（rén）工，也將減少工人手工技術的依賴性。
