自動上下料機械手是一種能模（mó）仿人手（shǒu）和臂的某些動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運（yùn）物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成（chéng）各種預期的作業（yè），構造和性能上兼有人和機械（xiè）手機器各自的優點，它可代替人的繁重勞動以實現生產的（de）機械化和自動（dòng）化，能在（zài）有（yǒu）害環境下操作（zuò）以保護人身安全，因（yīn）而廣泛應用（yòng）於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自由度是上下料機械手設計的（de）關鍵參數。自（zì）由（yóu）度越多，
自動（dòng）上下料機（jī）械手的靈活性越（yuè）大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用自動上下料機械手有2～3個自由度。控製係統是（shì）通過對自（zì）動上下料（liào）機械手每個自由度的電機（jī）的控製，來（lái）完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信（xìn）息，形成（chéng）穩定的閉環控製（zhì）。控製係統的（de）核（hé）心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
自動上（shàng）下料機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹
1、手部安裝在（zài）手臂的前（qián）端
手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給（gěi）手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
自動上下料機械手手（shǒu）部的構造係模仿人（rén）的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三（sān）指、四指等，其中以二指用到的最多。可根據夾持對象的形狀和（hé）大小配備多（duō）種形狀和（hé）大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂（bì）的作用是引導（dǎo）手指（zhǐ）準確地抓住工件（jiàn），並運送到所（suǒ）需的位置上。為了使自動上下（xià）料機械手能夠正確地工作，手臂的（de）3個自由度都要精確地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手（shǒu）臂、動力源和各種執行機構的支架。
