數控車（chē）床機械手的（de）加工（gōng）特點及價格影響因（yīn）素

        數控車床機械手可根據現（xiàn）場情況采用桁架機械（xiè）手或（huò）多關節機械手，數控車床機械手是通過安裝機械手係統對數控機床進行操作，采取原有的手（shǒu）動操作，自（zì）動抓取工件，上（shàng）料、裝夾、下料等加工過程實現全自動操作。

 

 

數（shù）控車床機械手在自動化生產線中起著重要的作用，取代人工實現（xiàn）自動化加工生產線（xiàn）。數（shù）控車床機（jī）械手主要是代替手工作業，工程作業主要是上下送料和取料，同（tóng）時零件的重量比較輕，基（jī）本是幾公斤。主要是機械部分的計算（suàn）與校核，包括機械臂腕部（bù）、臂和立柱等部分的校核，以及手抓握的計算與校核。

 

上下料機械手執行機構的運動位置（zhì）控（kòng）製，並隨時將執行機構的（de）實際位置反饋給控製係統（tǒng），並與設定的位置進行比較，然後通（tōng）過控製係統進行調整（zhěng），使（shǐ）執行機構以一定的（de）精度達到設（shè）定的位置。一個（gè）機械手控製兩個甚至更多的數控機床，價格都在十萬以上，當然具體報價需要根據你的具體情況來分析，因為數（shù）控車床機械手的（de）價格（gé）是由（yóu）機器人本體、料（liào）倉（cāng）、夾具等共同決定的。