機（jī）械裝備製造業為我國經濟發展提供技術裝備基礎性產業，對我國推進經濟結構戰略性調整，推動（dòng）產業升級。數控機床機械手屬於自（zì）動化智能設備，有它至少在很（hěn）多生產項目上能夠達到事半功倍效果，而且很多人現在都有在使用這個設備進行自動化上下料，特別自動化數控加工。那麽
數控機床（chuáng）機械手是怎麽實現上下料動作的（de）呢？下麵跟隨嵩祥小編來了解下：
1、數控機床機械手的上料過程的動作：
數（shù）控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方後停止，然後（hòu）Z軸向下運動使張開（kāi）的（de）手爪剛好（hǎo）能抓（zhuā）住工件，閉合（hé）手爪抓（zhuā）住工件後，使Z軸再向上運動到 高度，然後再沿X軸方向運動到工作台卡盤正上方（fāng），然後Z軸向下（xià）運動把工件裝入卡盤或工裝內。然後卡盤夾緊，Z軸上升到超（chāo）出機床防護罩上方，X軸再運動到（dào）等待位置等待機床完成工件的加工。
2、數控機床機械手下料過（guò）程的動作：
完（wán）成（chéng）工件（jiàn）加工後，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪（zhǎo）剛好能抓住工（gōng）件（jiàn），然後給氣壓使手爪合並抓住工件，卡盤鬆開，Z軸向上運動到（dào）合適的高度，然後沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手（shǒu）爪放料完成後提升Z軸，再轉入（rù）下一個上料過程。
以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套（tào）的上下（xià）料機構如料盤、卡（kǎ）盤等的位置在（zài）同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機（jī）械臂再增加一個Y軸，這（zhè）樣（yàng）數控機床機（jī）械手可以就可以（yǐ）進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可（kě）以大大（dà）增強。
數控機（jī）床機械手幾乎可以在工業生產中的各（gè）行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率（lǜ）高，工件質量高等優點，同時將操作工人從（cóng）繁重，單調的工作環境中解救（jiù）出來，越來越受到（dào）生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實（shí）力，提（tí）高（gāo）市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
