在現代工業生（shēng）產（chǎn）領域裏，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配都是十分重要的工作環節，而實現這些環節的（de）自動（dòng）化將大大提高生產效率，減少成本。用自（zì）動化機械代替人的工作可以減少事故的發生（shēng）。而自（zì）動上下料機械手就（jiù）是為了實現這個目的（de）而（ér）設計的自動化設備。
自動化上（shàng）下料裝置是散亂（luàn）的中小型工（gōng）件毛坯經過定向機構實現定向排列，然後順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，並把工件（jiàn）取走。如工件教大，形狀複雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位（wèi）後，再有上（shàng）下料機構送到工作地點（diǎn）去。在成批大量生產（chǎn）中，尤其要求在生產（chǎn）率很高，機動工時很（hěn）短的情（qíng）況下，單純的上下料裝置很難滿足要（yào）求，自動上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置（zhì）。
自動上下料機械（xiè）手主要用來實現（xiàn）自動上下料和搬運工件，完（wán）成單機自動化和生產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大，現（xiàn）已用來操作（zuò）工具和完成一定工作，減輕工（gōng）人的勞動強度（dù），改善勞動條件，提高生產效率（lǜ）。
自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤類（lèi）、長軸類、不規則形（xíng）狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件（jiàn）轉序等工作，並且不依靠機（jī）床（chuáng）的控製器進（jìn）行控製，機械（xiè）手采用獨立的控製模塊，不影響（xiǎng）機床運轉（zhuǎn），具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易於維護，可以（yǐ）滿足不同種（zhǒng）類（lèi）的產品生產（chǎn）。對用戶來說，隻需要（yào）作出有限調整，就可以很（hěn）快（kuài）進行產品結構的調整和（hé）擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。
上下料機器人主要實現機床（chuáng）製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的（de）上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主（zhǔ）要采用模塊化設計，可以進行各（gè）種形式的組合，組成（chéng）多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一體化,該設備生（shēng）產效率高,質量好。自（zì）動上下料機械手係統主要由工業機器人、料倉（cāng）係統、末端（duān）夾持係（xì）統、控製係統、安（ān）全防護係統等以及客戶端匹配的數控（kòng）機床組成的自（zì）動化係（xì）統，具有速度（dù）快、柔性高、效（xiào）能高（gāo）、精度高、無汙染等優（yōu）點。
