典型工業機器人衝壓自動化生產線的工作流程主要包括：拆垛係統—板料（liào）塗油（根（gēn）據需（xū）要）—對中台 —機器（qì）人—壓機衝壓—機器人—壓機衝壓—（根（gēn）據工序確定循環此數）—線尾取料—碼垛係統。
拆垛（duǒ）係統采用拆垛機器人加拆垛小車的組合（hé），其工作原理為將料板放在可移動的拆垛小車上（shàng），小車上安裝（zhuāng）有磁力分張器，可將料垛自動分配為單張，機器人使用（yòng）真空吸（xī）盤組拾取料板，並在（zài）
衝壓（yā）機器人拾取器端部（bù）安裝雙（shuāng）料傳感器以確保料（liào）板為單張。拾取料板（bǎn）單張後，拆（chāi）垛機器人將料板放置在磁性傳送帶上，磁性傳送帶可分為導入式和導（dǎo）出式，導出式可直（zhí）接將料板（bǎn）傳送到對中台上，而導入式則是將料板傳輸至塗油機，依據內置的程序自動（dòng）塗油（或不塗油）再傳送到對中（zhōng）台。料板的塗油必須在拉延環節進行，因此時的料板存在較大（dà）的拉（lā）延率，塗油可有效的消（xiāo）除冷軋料板上的滑移線，不但使加工麵滿（mǎn）足要求，還（hái）可提高衝壓料板的防（fáng）鏽性（xìng）能。
為了使料板能夠被精準的放置在磨具中，需對料板進行對中。常見的對中台有三種，分別為：光學對中（zhōng）、重力對中和機械對中，光學對（duì）中台是隨著數字圖像處理技術而（ér）發展起來的新技（jì）術，通過獲取料板圖（tú）形（xíng）自動調節（jiē）機器人的軌跡，可將料板精確、靈活的置入模具中。光學對中台較機械對中台結構簡單、成本（běn）低廉，因而近（jìn）年來得到廣泛青（qīng）睞。上料機器人根據對中台上料板的（de）位置，適當調整運行（háng）軌跡，以確保料板能夠準確地防置在壓力機內。最後通過線尾碼垛係統將料板輸（shū）送到（dào）生產線的尾端，由叉車將料運送走。為滿足高效生產（chǎn）的需求，在標準六軸機器人的基礎上增加外部軸，提高了機器人的搬運（yùn）速度（dù）、擴大了機器人的傳送範圍，衝壓產能從 8 件/分提高（gāo）到 12 件/分（fèn），從（cóng）而在節約投資（zī）的前提下達到了專用
衝壓機器人的效率。
