機（jī）械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角色（sè），根據生產的（de）需求可分為好幾種機械手，如焊接機（jī）械手、搬運機械手以及上下（xià）料機械手等，而使用
自動上下料機械手可以為我（wǒ）們帶來什麽效果呢?本文將（jiāng）以上下料機械手來進行（háng）相關內容的介紹。
上下料機械手需要根據生產設備的工藝要求或（huò）者動（dòng）作（zuò）要求來取（qǔ）代人工進行配合，通常應用於機床、生產線以及其它特（tè）殊上下料等，在生產過程中，易（yì）於實（shí）現工件或者物料的自動（dòng）上料、下料以及翻轉等，實現了機械加工過程的自動化（huà）。
在機械（xiè）加工過（guò）程中，
自動上下料（liào）機械手一般會采用（yòng）兩個機械手，一個用於上（shàng）料，一個用於下料，還有比較（jiào）簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實（shí）現兩個機械手的功（gōng）能，但結果都是一（yī）樣（yàng）的。下麵將以自（zì）動上下料機（jī）械手應用於機床為例，簡（jiǎn）單（dān）總結一下它的使用意義。
機（jī）床使用上下料機械手的意義在機床加工中，從（cóng）工件圖紙到做出合格的工（gōng）件需要有（yǒu）一個較為（wéi）嚴格的工藝流程，隻要合理安排加工工藝，就可以快速、準確地加（jiā）工出合格的產品。使用上下料機械手，實現了對工件的自（zì）動抓（zhuā）取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動化（huà）操作，其上料和下料操（cāo）作定位的準確程度決定了產品（pǐn）的質量。上下料機械手的主要用途就是把毛胚送到機（jī）床內，等到加工完畢後再將成品取出（chū），然後重複操作。如上料時，毛胚是放置在料倉的，由定位機構對毛胚進行定位並抓（zhuā）取，然後移動將毛胚送到（dào）機床中。如（rú）在下料時，將機械手移動到（dào）機床上方後，移動機械（xiè）手夾住（zhù）已加工好的工（gōng）件，當機械手接收到夾具鬆開的信號後，將工件取出移（yí）動到指（zhǐ）定位置，然後放入。
如果按照傳統的人（rén）工操作方（fāng）式，每一台機（jī）床需要有一個人操作，這樣的加工周（zhōu）期會比較長、人工浪費更大，設備空間占用量大，還會出現生產出的產品（pǐn）質量參差不齊的情況，通過使（shǐ）用上下料機械手，人工隻需要（yào）將材料擺放在料倉即可，擺滿一次可（kě）以加工一到兩小時，這樣算起來，一個人就（jiù）可以照看五台以上的機床，而且上下料機械手都是（shì）由預先設定好的程序來操作機床（chuáng），所有（yǒu）的環節都是按照（zhào）統（tǒng）一的標準來進行，生產出的產品質量就不會有出現參差不齊（qí）的情況。
上下料機械手的使用注意事（shì）項
1、注（zhù）意（yì）機械手（shǒu）的夾緊（jǐn）力：在使（shǐ）用上下料機械手時，需要根據（jù）物料的不同類型，選擇合適的夾緊力，不要（yào）將（jiāng）夾緊力設置得太大，不然（rán）可能會損壞掉一些加工材料，特別是會對棒料（liào）表麵造成一定的損（sǔn）傷。
2、注意機械手的開閉範（fàn）圍：通（tōng）常上下料機械手的開閉範圍適中便可（kě），但若是在空間環（huán）境允許的條件下，可以盡量增（zēng）加機械手的開（kāi）閉範圍（wéi）。尤其是在抓取體積較大的物料時，盡量提前對開閉範圍等進（jìn）行一個調整，使其精度更高一些。
3、注意（yì）機械手的速度：在使用上（shàng）下（xià）料機械手時，應將其運行的穩定性（xìng）作為基本條件。若是抓取的物體體（tǐ）積（jī）較大或者因運行速度過快（kuài），而使設備的整體穩定性下降，這樣可能會使機械手的手臂產生振動，降低了機械手的抓取精度。
4、注（zhù）意機械手的滑動情況：上下料機械手（shǒu）的工作環（huán）境比較複雜，而且一些體積較小的物（wù）料，容易進（jìn）入到機床當（dāng）中，會影響到機（jī）床的運行。因（yīn）此，如果上下料機械手發生滑動不順暢或者有明顯不正（zhèng）常的聲（shēng）響時，需要立即停機（jī）檢查，以防止進一步造成損壞。
本文簡述了
自動上下料機械手的使用意義以及使用注意事項，使用上下料（liào）機械手可以代替（tì）人（rén）工進行操作，提（tí）高人工沒有辦法達成的工作質量，同時讓麻豆短视频APP下载安装從（cóng）枯燥無味的工作（zuò）環境當（dāng）中解放出（chū）來，提供了更安全的工（gōng）作。嵩祥機械專業生（shēng）產桁架上下料機械手，為用戶提供多種層次自動化控製係統的產品（pǐn）選型、設（shè）計方案，也（yě）可為用戶進行整體運動係統的軟（ruǎn）硬件設計。
