由於製造企業技術的不斷進步,對工業機器人的需求越來越大(dà),因(yīn)而工業機器人(rén)技術在(zài)製造業應用範圍也越來越廣,特別是電器製造(zào)、汽車製(zhì)造、塑料加工、通用機械製造及金屬加工等工業。以日、美、德、法、韓等為代表,許多國家的機器人(rén)產業日趨成熟和完善,所生產的工業機器(qì)人已(yǐ)成為一種標準設備在全球得到廣泛應用。工業機器人自(zì)動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流(liú)及未來的(de)發展方向。
在工業(yè)加工生產中,數控機床占據很大比(bǐ)例,
數控車床機械手所(suǒ)以生產配(pèi)套的數(shù)控機床裝夾機械手將會有很(hěn)大的發展前景。同時(shí)麻豆短视频APP下载安装也可以看出數控機床的消費量不斷上升,市場還在(zài)不斷擴展,特別(bié)是改造(zào)後的數控機床的擁(yōng)有(yǒu)量和需求(qiú)量比(bǐ)較大,這就給經濟型數控車(chē)床機械手帶(dài)來(lái)了很大的機遇,同(tóng)時也給如何適應大量異(yì)種同型數控機床帶來挑戰。
數控車(chē)床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控製器等組成(chéng),可以完成大臂的擺動、伸縮,小臂的伸(shēn)縮,手腕的旋轉及抓放(fàng)物料等動作。機械手一般有(yǒu)2-6個自由度,根據不同的自由度,其靈活性不同。動(dòng)作由(yóu)氣缸驅動,控(kòng)製係統控製(zhì),能夠準確地把工件送到指定位置(zhì),各種運動速度(dù)都是可以(yǐ)調節的。