1、麻豆短视频APP下载安装可將整線分（fèn）為：從（cóng）料架抓料往皮帶上放的拆垛機器人單元；板料在皮（pí）帶上從拆垛端經清洗機到對中台停住被送料的衝床機械手抓取的傳送單元；若幹個帶（dài）前、後衝床機械手的壓力機單元；若幹個從前模取（qǔ）件向後模送件的
衝壓機械手單元；以及從（cóng）線末皮帶上下載產品經檢查合格裝箱的線尾單元。全線（xiàn）運行的周期（qī）T必定大於、等於各（gè）單元在最理想狀態下各自無幹擾無等待地（dì）工作所需的最短時間Ti。“最慢”的（de）單元決定著全線（xiàn）的節（jiē）拍（pāi）速度。找（zhǎo）出並設法減小“最慢”單元的時間（jiān）就是自（zì）動衝（chōng）壓線優化（huà）的工作內容。
2、對於壓力機單元而言，在采取了相應安全（quán）聯鎖保護措施（shī）的前提（tí）下（xià）：
在滑塊過了下死點升起到一定高度時下料衝床機械手即可提前進模；
加大真空抽（chōu）氣效（xiào）率，下料端拾器皮碗剛一接觸產品（pǐn）就應立即上（shàng）提外撤；邊走邊檢測真空度以確認產品是否真被抓住了；
在下料衝床機械手抬（tái）起開始（shǐ）外撤的同時上料衝床機械手即應同步進模上料，該措施可節（jiē）約近一秒時間！
上料衝床機械手端拾器到達模腔中心上方時即應邊吹氣（qì）、邊下行將板料或產品往模麵上放；且不等產品到達（dá）模（mó）麵，上料衝床機械手即應上抬外撤。
上料衝（chōng）床機械手（shǒu）外撤的同時即可發信號（hào）令壓力機起動，讓離合器結合和滑塊起動加（jiā）速的過程同步進行（háng），使（shǐ）端拾器剛離開模（mó）腔區域（yù）時（shí）滑塊正好下來。
3、壓力機間的距離（lí）對提速而言是越短越好。但由於壓力（lì）機維（wéi）護、部件拆裝的需要、衝床機械手抓件的運（yùn）動軌跡，都（dōu）會對此有所（suǒ）限製。應盡可能小於7米，最好為6米甚至更短。
4、為了減小慣性、增加壓力機間的搬運速度，對大（dà）件采用壓力機間平（píng）移而不是旋轉180°的方（fāng）式是有效的。
5、當SPM增大後如果傳送單元（拆垛-對中台間（jiān）的板料輸送和對中的周（zhōu）期）跟不上節拍速度，可將（jiāng）傳輸（shū）皮帶速度（dù）加快並帶刹車製動；在新線設（shè）計時可縮短拆垛-清洗機間的皮帶而加長清洗（xǐ）機至對中台的皮帶，在板（bǎn）料一出清洗機且距前後兩個（gè）板料靜止位等（děng）距處增設（shè）中間（jiān）暫停位，這樣步進式的板料輸送距離就縮短了（le）一半，不再成為加快節拍的瓶頸。
6、縮短每個衝次的周期（提高壓力機rpm）受到衝壓（yā）工藝（yì）條件的限製。為了產品的質量，有些零件的（de）拉延需要較慢的速度。在條件許可的情況下可考慮采用DDC（Dynamic Drive Chain）技術對傳統壓機進行半伺服化改造，在利用儲能飛輪以工藝要求的速度拉延作功的同時通過離合器在同步（bù）狀態（tài）下的切換用伺服電機帶動滑（huá）塊（kuài）快速走過下行前半程（chéng）和（hé）上升空行程，既（jì）保證（zhèng）了產品質量又提高了（le）效率，也避免了伺服壓機作（zuò）功時對電網的巨大衝擊。
假設壓力機對全線節拍周期即SPM有影響的是上下模開度小於800mm階段、
衝床機械手不能進模腔的時間，其中滑塊下行（háng）時上下模開度在300-0mm階段是衝（chōng）壓作功期；而上下模開度大於800mm階段及滑塊停於上死點的時間屬衝床機械手可進出模腔取放件（jiàn）的正常工作時間。以2000噸多（duō）連杆壓機運動曲線為例，全（quán）程中（zhōng）衝壓作功段為（75°-180°），如滑塊（kuài）以10rpm速度（dù）運行這段過程需要（60/10）*（180-75）/360=1.75s，而在其（qí）前、後（0°-75°）和（180°-280°）兩（liǎng）段（duàn），衝床機械手不能工（gōng）作的行程（chéng）裏若滑塊改以20rpm速度運（yùn）行則要比（bǐ）用10rpm速度節省【（60/10）-(60/20)】*【（280-180）+75】/360=1.46s。如原來滑塊全程以10rpm運行、SPM為8.0，T=60/8=7.5s，現采用DDC方式、以10rpm速度拉延作功而以20rpm速（sù）度完成空行程，T′=7.5-1.46=6.04s，SPM可（kě）提高為（60/6.04）=9.9。
