眾所(suǒ)周知,衝壓行業非常危險(xiǎn)。傳統衝壓由人工操作完(wán)成,存在安(ān)全事故(gù)隱患,工作效率低。隨著科(kē)技的(de)不斷發展,衝(chōng)壓(yā)行業迫(pò)切需要更安全、更高效、更穩定的生產方案。
衝壓機器人(rén)的應用不僅(jǐn)大大提高了生產安全水平和生產效率,而且降低了生產成本。
以往衝(chōng)壓機器人示教編程都(dōu)是手動添加的,每一條指令和IO都要仔細斟酌,一條(tiáo)一條寫。如(rú)有(yǒu)不慎(shèn),可能會遺漏(lòu)或編碼錯誤,容易發生事故,給操作人員帶來很大壓力。不同的生產線上(shàng)有(yǒu)多種類(lèi)型的機器,如齒輪衝床、氣動衝床和液壓機。不同的模型有不同的控製方法和不(bú)同的(de)機器人控製程序。
目前
衝壓機器人的分類(lèi)方法有很多,通常可以(yǐ)根據驅動(dòng)方式、搬運重量、坐標(biāo)類型、控製方式和運動軌跡進行分類。衝壓產品的成型(xíng)一般需要多道工序。根(gēn)據產品的(de)特點,機器人必須分工明確,相(xiàng)互配合才能完成(chéng)特殊作業。但(dàn)一個機器人隻能扮演一個角色,往往會影響生產效率,甚至增加生產成本。此外,根據不(bú)同的產品(pǐn)工藝,如果要改變(biàn)送料和下料方向,所有連接都需要反向連接,其中布線和重布線的工(gōng)作量巨大且繁瑣。
衝壓機器人在衝壓領域的應用正顯示出越來越多的優勢。衝壓機(jī)器人廣泛應用於衝壓領域(yù)。隨著衝壓機器人技術的不斷發展和完善,將給衝壓領域帶來巨大的變化。