機床類（lèi）加工自（zì）動化可以歸納為上下料，主要就是（shì）完成工件的上料（liào）下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理（lǐ）機床，而使用工業機器（qì）人（上下料（liào）機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障（zhàng）產品的生產情況，更穩定的（de）生產（chǎn）。各類機床均可實現（xiàn）自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控（kòng）車床、銑（xǐ）床、磨床、衝床、攻絲（sī）機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使（shǐ）用機械手，自（zì）動（dòng）化機械手臂滿足生產中的需要。
在自動（dòng）化加工中關於輔助設備的使用壽命問題一直被詬（gòu）病，使用
加工中心機械（xiè）手可（kě）以（yǐ）極大地解決此（cǐ）類問題，根據運動（dòng）結構特點（diǎn）和（hé）物料完（wán）成方（fāng）式實現規定動作讓物料抓持更加謹慎，那麽與（yǔ）傳統的自動化加（jiā）工設備相比加工中心機械手有什麽（me）優勢（shì）呢？
1、靈活
運（yùn）動機構的升降伸縮（suō）和旋轉等獨立運（yùn）動方式（shì），稱為數控（kòng）車床機械手的自由度。為了抓取空間中任意（yì）位置和方位的物體，需有（yǒu）多個自由度。自由度是自（zì）動化機械（xiè）手設（shè）計的關鍵參數，自由度越多自動化機械手的靈活性越大，加工中心機械手（shǒu）通用（yòng）性（xìng）廣，其結構也極為複雜（zá）。
2、附加優勢多
在設計數控車床上（shàng）下料機械（xiè）手的時候，對其使用功能方麵的要求極為明確，使用性能指標是設計的主要目標（biāo）。另外使用方便的數控車床上下料機械手操作使用方便、工作安全可靠（kào）、體積小、重量輕、效率高、外形（xíng）美觀、噪聲低。
加工中心機械手對現實工業（yè）生產自動化，推動（dòng）工業生產的進一步發展起著重要的作用。
3、工作科學穩定
質量佳的數控車床上下料機械手手臂上麵（miàn）有一段被（bèi）加工成（chéng）齒條，與齒輪齧（niè）合。當手臂伸縮缸（gāng）推動活塞杆（gǎn）做往複運動時齒輪在固定齒條上滾動（dòng），從而帶動手臂以一定的速度作（zuò）伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒（chǐ）條作往複（fù）運動使齒輪回轉，從而使整個手臂（bì）部分左（zuǒ）右擺動（dòng）。手指的上下運動是由手指升降缸推動，當吸盤下降緊貼在（zài）片料上（shàng）時（shí）向噴嘴通人壓（yā）縮空氣，吸盤即將片料吸起，切斷氣源片料落下。
之所以
加工中心機械（xiè）手受到重視和（hé）歡迎（yíng），更多的在於它在環保性操作上（shàng）顯示出了優越性，也有相關人士預測它的未來發展前途光明，比如在各種高溫行業（yè）和超低溫行業的廣泛應用，目前經過人氣測試發現其在深水行業和放射物質研究行業以及汙染環境條件下可以有所突破。
