衝床
自動上下料機械手的急停通常由程序控製（zhì）。如果某（mǒu）個環節出現問題，存在安（ān）全隱患，就會觸發急停（tíng）機製。緊急停止機製通常在以下情況（kuàng）下觸發：
1.手動按下緊急停止按鈕（niǔ）。在這種情況下，如（rú）果在手動監控衝孔機械手和衝孔機時（shí）出現異常情況，則手動按下緊急（jí）停止按鈕；
2.觸發安全柵：鐵盛生產的（de）衝床卸料機械手（shǒu）不能使用，為安全起見，與衝床柵（shān）串（chuàn）接，確（què）保安全。當機器停止時，觸（chù）發電網並觸發安全警報。出（chū）於安全原因，衝床卸載係統觸發安全機。執行緊急停止處理。
3.衝（chōng）床故（gù）障並產生報（bào）警。為避免（miǎn）衝床機械手故障造成機械損壞，數控車床自動上下料的機械動作采用衝床與機械手之間（jiān）的交互（hù）機器。如果衝床出（chū）現故障，則采用機械信號聯（lián）動機構。如果您向衝床卸載機械手發送故障，機械手將在（zài）收（shōu）到信號時停止。
4 如果衝床卸料機（jī）械手出現故障，如吸料失敗，機械手未安裝，存在信號交互等問題，考慮安全。關閉機械手的電（diàn）源。
自動上下料機械（xiè）手急停的主要原因如（rú）前（qián）所述。在（zài）實際使用（yòng）中，應（yīng）根據實際情況（kuàng）進行檢查。檢查（chá）時應考慮（lǜ）衝床，防止機械手定位和維修時發生安全事故。機械手在（zài）使用過程（chéng）中需要進（jìn）行保養，以降低機（jī）械手的故障率。
