衝壓自動化生產線包含以下部（bù）分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清（qīng）洗機、板料塗油（yóu）機、板料對中台、衝壓機（jī）器（qì）人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下嵩祥機械小編簡要介紹各部分內容：
1、衝壓機器人
衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及（jí）性能（néng）穩定可靠（kào）等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉麵（miàn）積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通（tōng）搬（bān）運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。
2、電控係統（tǒng）
衝壓自動化生產線電控係統需要集成（chéng）壓力機、
衝壓機械手（shǒu）、拆垛機、清洗（xǐ）機（jī）、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工（gōng）廠（chǎng）MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與（yǔ）工業（yè）現場總線二級網（wǎng）絡係統（tǒng），其中現場總線係統可能同時搭載安全總（zǒng）線。
3、拆垛裝置
目前常見的（de）拆垛係統有三（sān）種，分別是專用拆垛機（jī）/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。
4、過渡皮帶
可伸縮皮帶機用於拆垛完成（chéng）後單張（zhāng）板（bǎn）料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速（sù）度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清（qīng）洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗（xǐ）機離線時的空（kōng）間。
5、板料清洗機
可伸縮皮帶機（jī）用於拆（chāi）垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶（dài）機的速度一般為變頻控製（zhì），以保證與後（hòu）續清洗機、塗（tú）油機的同步。皮帶長度可調整，以（yǐ）填補不（bú）進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
6、板料塗油機
塗油機主要用於板材拉延前的塗油（yóu）工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單（dān）元、噴射供氣單元、板料輸送（sòng）單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機（jī）身等組成。塗油機具有（yǒu）行（háng）走（zǒu）機構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保（bǎo）證板料上油膜位（wèi）置的準確和油膜厚度的均勻。不管（guǎn）環境溫度如何變化，供油及油（yóu）液保溫單元均處（chù）於等待噴射狀態（tài），油液溫度恒定，保證噴射效果。
7、板料對中台
為了保（bǎo）證板料被準確地放置在模具（jù）內，在機器人拾（shí）取板料前（qián）需要對（duì）板料進行對中。常用的對中台有重力對中台（tái）、機械對中台及光學對中台（tái）三種（zhǒng）。
8、七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝（chōng）壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造（zào）廠家與係統集成商紛紛（fēn）研發附加七軸。采用七軸後，衝壓（yā）自動（dòng）化（huà）生產線的生產節拍可以（yǐ）進一步提高到12件/min，使（shǐ）得機器人自動（dòng）化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械（xiè）手（shǒu）高速線一較高下。
9、線尾碼垛係統
衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件（jiàn）/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓（yā）件成品進行分流，然後由人工（gōng）或機器人將其碼入料架（jià），最後由鏟車將料（liào）架運走。
