由於數（shù）控機床桁架（jià）機（jī）械手輸送的速度快、加速度大、加減速時間短（duǎn），當輸送較重的工件時，由（yóu）於慣量大，伺服驅動電機要有（yǒu）足（zú）夠的（de）驅動和製動的能力，支撐元件也要有（yǒu）足夠的剛度及強度。隻有這樣，才（cái）能使伺服電動機滿足桁（héng）架機械手輸送的高響應、高剛度及（jí）高精度要求。
在選擇（zé）合適伺服（fú）電動機的情況下，根據物料（liào）運動的距離（lí）和運行節拍，計算出伺服係統（tǒng）的位移和（hé）軌跡，對驅動器PID參數進行（háng）動（dòng）態調整。
數控機床桁架機械手根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大並調整處理後，傳遞給運動單元（yuán），通（tōng）過光纖傳感器對運行狀（zhuàng）態（tài）進行（háng）實時檢測，在高速搬運過程中，運（yùn）動部件在極短的時間內到達給定的速度，並能在高速行程（chéng）中瞬間準停，通過高分辨率絕對式編碼器（qì）的（de）插補運算，控（kòng）製機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
由於被輸送的工件（jiàn）不同，質量也（yě）不同，因此，
數控機（jī）床桁架機械（xiè）手有多種規格和係（xì）列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾（jiá）持方式，則根據被輸送工件（jiàn）的形狀（zhuàng）、結構及機床夾具（jù）定夾方式來設計（jì）。
