隨著科（kē）技不斷發展創新，機器人的研（yán）製和生產已成為高技術領域內迅速發（fā）展起來的一（yī）門新興技術，它更加（jiā）促進了機械手的發（fā）展，使得（dé）機械手能（néng）更好地實（shí）現與機械化和自（zì）動化的有機結合。機（jī）械手是（shì）在自動化生產過程中使（shǐ）用的一種具有抓取和（hé）移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起（qǐ）來的一種新型裝置。
自動上下料機械手能代（dài）替人類完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提（tí）高勞動生產力。在機械行（háng）業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的（de）搬運、裝卸，特別是在自動化（huà）數控機床、組合機床上使（shǐ）用更普遍（biàn）。
自動上下料機械手（shǒu）主要與數控車床(數控銑床，加工（gōng）中心等)組合終形成生產線，結（jié）合機（jī）械（xiè）設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控（kòng）製、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自（zì）動控製（zhì）、機械係統仿真等知識，實現加（jiā）工過程(上料、加工（gōng）、下（xià）料)的自動化（huà）。目前，我國的製造業正在迅速發展，越來越（yuè）多的資金流向製造業（yè），越來越多的廠商加入到製造（zào）業。 上下料機械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及（jí）加工中心的加工過程安裝、卸（xiè）載加工工件（jiàn）的要求，從而減輕工（gōng）人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
自（zì）動上下料機械手可以模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或（huò）操作的自動（dòng）機械裝置。一開始機械手的（de）結構形（xíng）式開始比較簡單，專用性（xìng）較強，僅（jǐn）為某台機床的上下料（liào）裝置，是附屬（shǔ）於（yú）該機床的（de）專用機械手。現在隨著工（gōng）業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適用範（fàn）圍比較廣。由於 上下（xià）料機械手能很快的改變工作程序，適應性（xìng）較強，所以它在不斷變（biàn）換生產品種的中小（xiǎo）批量生產中獲得廣泛的引用。
