隨著社會的發展和進步，單純的人工操作已經滿（mǎn）足不了（le）企業對生產的需求。現在（zài）是（shì）工業自動化生（shēng）產的時代，
CNC機床桁架式機器人（rén）不止能（néng）提（tí）高生產的效率，還能代替人類（lèi）完成（chéng）高強（qiáng）度、高風險、重複單調的作業，減輕（qīng）人們（men）的勞動強度，使生產得到了安全保障。
CNC機床桁架式機器人的工作原理：
桁架上下料（liào）機械（xiè）手（shǒu）主要由手部機構、運動機構和（hé）控製（zhì）係（xì）統三大部分組成。桁架機械手手部是（shì）用（yòng）來抓持工（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材（cái）料和（hé）作業要求而有多種（zhǒng）結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動（dòng）機構，使手部（bù）完成（chéng）各種轉動（擺動）、移動（dòng）或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件（jiàn）的位置和姿勢。
桁（héng）架機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動（dòng）機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手（shǒu）的（de）自由度 。為了抓取空間中任（rèn）意位置和（hé）方（fāng）位的物（wù）體，需（xū）有6個自由度。自由度是機（jī）械（xiè）手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越（yuè）複雜（zá）。一般專用（yòng）機（jī）械手有2～3個自由度（dù）。
CNC機床桁架式機器人作業原理就為大家介紹到這裏，大家已（yǐ）經了解了吧。由於（yú）單純人工操作成本高（gāo）、質量不容易操控、生產（chǎn）效率低等問題，現代化的生產企業都會采用機械手進行生產，這（zhè）樣不（bú）僅滿足了企業（yè）對產品的（de）要求，還能減少企業的（de）用工成本。
