桁架（jià）機器人又稱直角坐標機器人和龍門機器人。在工業應（yīng）用（yòng）中，可實（shí）現自動控製、可重複（fù）編程、多功能、多自由度、運動自由（yóu）度之（zhī）間的空間直角關（guān）係、多（duō）功能操作機器。可攜帶物品，操作工具，完成各（gè）種操（cāo）作。
生產線的（de）靈活性越來越受到人們的重視。機械設備的自（zì）動化是（shì）本世紀製造業發展（zhǎn）的主要趨勢。機器人產業將成為（wéi）陽光產業。未（wèi）來的世紀將是機器人技術極速（sù）發展的世紀。人（rén）類將從單調（diào）複雜的體力勞動中解放出來，從事更多的創造性（xìng）工（gōng）作。
自動化生產線和加工設備自動化程度高已成為未來的必然趨勢。在（zài）大批量加工中，單一（yī）、普通專用機床越來越多地被通用、標準（zhǔn）化機床和柔性自（zì）動（dòng）化生產（chǎn）線所取代。例如數控（kòng）車床、立式加工中心機床、臥式加工中心機床、數控立式車床、數控磨床、數控齒輪磨床在裝卸時，毛坯可能（néng）達到幾公斤（jīn）甚至數百公斤，小零件（jiàn）經常裝（zhuāng）卸。大型電機殼體、發電機殼體、減（jiǎn）速器殼體的搬運也是費時費力的，直接影響到機床使用的工作（zuò）效率和生產（chǎn）安全。目前，在歐美發達國家（jiā），此類零部件（jiàn）的運輸早已實現（xiàn）了自（zì）動化。工業生產（chǎn）領域的（de）機器人和（hé）自動,龍門式機器人實（shí）現了（le）完整的自動化生產過程,並采用綜合（hé）處理（lǐ）技術,適用於裝卸的（de）機床和生產線,工件周轉,工件旋轉,等等（děng）,與此同時,其高（gāo）精度定位夾緊工具為機器人自動處理係統提供了一個標（biāo）準（zhǔn）接口。
龍門（mén）機器人又稱直角坐標機器人或
桁架（jià）機（jī）器人，是一種基於空間XYZ直角坐標係可重複編程實現自動控製（zhì），適用於不同任務的自（zì）動（dòng）化設備。龍門機器（qì）人改變（biàn）了傳統的物流模式，有效地改善了工作（zuò）環境，提供了（le）零件加工的（de）數字化、信息化，減少了人力甚至無人管（guǎn）理（lǐ），可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，把工（gōng）人從繁（fán）重的體力勞動中解放出來，使現代製造（zào）技術達到了一個新的水平。與此同時，我國目前嚴峻的就業環境:勞（láo）動力工資的不斷（duàn）上漲，大規模勞（láo）動力短缺的不斷出現，也迫使越來越多的企業走機器人自動化生產的道路。
桁架機器人具有以下特點:
1.對於多自由度運動（dòng），每（měi）個運動自由度之間的（de）空間角為（wéi）直角。
2.自動控製，可重複編程，所有動作均按程序編程。
3.它（tā）一般由控製係統、傳動係統（tǒng）、機械係統（tǒng）和操（cāo）作工（gōng）具組成。
4.靈活、多功能，由於操作工具不同，功能也不同。
5.可靠性（xìng）高、速（sù）度快、精度高。
6.可在惡劣環境（jìng）下使（shǐ）用，可長時間工作，操作（zuò）維護方便。
7.機器人各行走（zǒu）軸可（kě）采用滾子導軌，操作高速，安裝調試方便，適合遠距離（lí）應用，可在惡劣環境下使用。
