上下料機械手是工業機器人中（zhōng）的一種，通（tōng）常在流水線上，機床，生（shēng）產線上，固定位置上進行上料與下料。下料機一種用於取料機械手的一種（zhǒng）應用，例如在衝壓線上取料，在（zài）車床上（shàng）取料，在成型加工中取料或上下料等（děng）的加工或處理，用工業機器人來完成的（de）工作稱為
自動上下料機械手或上下料機器人。因此，購買上下（xià）料機器人時（shí），麻豆短视频APP下载安装需要注意這幾個因素：
1. 上下料機械手的關節度要求
工業機器人被（bèi）劃分為四軸（zhóu）、五軸、六軸，那麽上下料機器人使用的自由度是多少呢？由一麵到另一麵（miàn）用四軸就能完成，如果產（chǎn）品在此過程中要改變姿態，如傾斜、側翻等動作，則需要六軸機器人上下料，麻豆短视频APP下载安装常做的（de）衝壓一般用四軸機器人來滿足上下料，那車床上下（xià）料機器（qì）人則要用六軸。由於產品放置在加（jiā）工主軸上的位置需要讓產品的側麵放置或姿態調整，因此采用六自由度機器人。
2. 上下料機器人的選型負載（zǎi）
對於工業機器人來說，選（xuǎn）擇負載、活（huó）動（dòng）半（bàn）徑和精度（dù）這三個主要參數都很重要，麻豆短视频APP下载安装先說負載，負載越大價格越高（gāo），所以要選擇（zé）合（hé）適的碼垛機器人負載，負載指的是（shì）機器人（rén）末端的承載（zǎi）能力，不（bú）包括（kuò）治具(指夾（jiá）取產品的工具（jù）)，麻豆短视频APP下载安装選擇（zé）時要將治具/夾具/吸盤等可以吸盤或夾取工件的工具計算在內，也就（jiù）是說夾具+產品重量小於負載！
3. 上、下料機器（qì）人的（de）活動半徑選擇
即機械手的（de）活動範圍，機（jī）械手的活動範圍越（yuè）大價格越高，所以選擇活動半徑能滿足（zú）現場空間（jiān）條件（jiàn）的機器人要結合（hé）現場情（qíng）況。
4. 要求精度
自動上下料機械手的精度（dù）越高表示其性能越好，當然選擇合適（shì）的機器人來達到生產所需的（de）精度也是可以的，過高或（huò）過高都不是需要的，畢竟價格也比較貴。
上麵就是嵩祥小編分享關（guān）於選購自動上下料機械（xiè）手（shǒu）的一些注意要點，可供（gòng）大家參考。上、下料機器（qì）人能夠滿足（zú）“快加工/大批量加工節奏”，“節約（yuē）人力成本”，“提高生產效率”的要求，是當今越來越多工廠的理想選擇。
