衝壓機器人是高（gāo）精密的（de）自動化機械（xiè）設備（bèi），參數眾多，不同的衝床機械手技術參數（shù）特點不同，是自動衝（chōng）床機械手（shǒu）之間差距的直接表現形式，也反映（yìng）了它們（men）不（bú）同的適用（yòng）範圍。下麵嵩祥小編就來給大家介紹下
衝壓機器人的主要有七大技（jì）術參數（shù）：
1.自由度
自由度可以用衝床機械手的軸數（shù）進行解釋，機械手的軸數越多（duō），自由度就越（yuè）多（duō），機械（xiè）結構運動的靈活性（xìng）就越大，通用性越強。但是隨著自由度的增（zēng）多，衝床機械手的結構也會變得越複雜，同時會降低機械（xiè）手的（de）剛性。當衝床機械手的（de）自（zì）由度多於完成工（gōng）作所需的自由度時，多（duō）餘的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市麵上（shàng）的大部分自動衝床機械手一般都具有3-6個自由度，可以根據實際工作的複雜程度和障礙進行選擇。
2.驅（qū）動方式
驅動方式主要指的（de）是
衝壓機器人執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣（qì）驅動，不同的驅動方式各有其優勢（shì）和（hé）特點，應根據自身實際工作的需求（qiú）進行選擇，現在比較常用的是電（diàn）氣驅動方式。
3.控製方式
自動（dòng）衝床機械手（shǒu）的控（kòng）製方式也被稱（chēng）為（wéi）控製軸的方式（shì），主要是用來控（kòng）製衝床機械手的運動軌跡。一般來說，控製方式有（yǒu）兩種：一種是伺服（fú）控製，另一種是非伺服（fú）控製。
4.工作載荷
指自動衝（chōng）床機械手在規定的性能範圍內工（gōng）作（zuò）時，機械手腕部所能承受的最大（dà）負載量。
5.工作空間
工作空間（jiān）指的是自動衝床機械手操作機正常工（gōng）作時，末端執行器坐標係的原點能在空間（jiān）活（huó）動的最大範圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作速度
工作（zuò）速度指的是衝床機械手在合理的（de）工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
7.工作精度、重複定位精度、分辨率
簡單來說，
衝壓機器人的工作精度是指每次機械手（shǒu）定位一個（gè）位置（zhì）時（shí）所產生的誤差，重複（fù）定位（wèi）精度是（shì）指（zhǐ）衝床機械手反（fǎn）複定位一個位置時所產生的誤差均值（zhí），而分辨率則是指衝床機械手的每個軸能夠實現的最小的（de）移動距離或者（zhě）最小的轉動角度。這三個參數共同決定了（le）自動衝床機械手的工作精確度（dù）。
