衝壓機（jī）器人自動化生產線（xiàn）包含以下部（bù）分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶（dài）、板料清洗（xǐ）機、板料塗油機、對中（zhōng）台、線尾碼垛係統、安全防護係（xì）統及機器（qì）人端拾器。具體布置（zhì）方式（shì）可以根據生產車間（jiān）的麵積進行（háng）調整（zhěng），如拆（chāi）垛車的開出（chū）方式（shì）既可（kě）以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。下麵嵩（sōng）祥小（xiǎo）編（biān）來（lái）為大家（jiā）介紹下
衝壓機器人與控製係統。
1.衝（chōng）壓機器人
衝壓機器人除了要求負載大（dà）、運行軌跡精（jīng）確及性能穩定可靠等（děng）搬（bān）運機器人所共有的特性（xìng），還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特（tè）點。各（gè）個（gè）廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基（jī）礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用（yòng）棚（péng）架式安裝結構。
2.機器人衝壓自動（dòng）化線（xiàn）控製係統
衝壓機器人自動化係統需要集成壓力機、機器（qì）人、拆垛機（jī）、清洗機、塗油機（jī）、對中台（tái）、雙料（liào）檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係（xì）統及大屏幕顯示，並具有無縫（féng）集成進工廠MES係（xì）統的（de）能力。為了把如此多的智能（néng）控製（zhì）係統有效（xiào）集成，一般采用以太網與工（gōng）業（yè）現場總線二級（jí）網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全（quán）總線。
