衝壓機器人(rén)應用於(yú)衝(chōng)床自動化生產線具有柔性大、應用範圍廣、生產速度高、工件質量(liàng)好的特點,與傳統機械(xiè)手式(shì)的生產(chǎn)線相比(bǐ),其(qí)價格低廉,配備衝壓機器人的衝床自動化生產線(xiàn)將是(shì)今後的發展趨(qū)勢。不僅將人類從(cóng)繁重、單調、危險的(de)工作環境中解放出來。而且,隨著機器人(rén)衝床自動化生產線在衝壓領域的應(yīng)用,將提高國內衝壓行業的(de)自動化水平,增強市場競爭能力。
衝壓機器人主(zhǔ)要應用於物料的搬運和上下料等傳動工作。當今企業存(cún)在(zài)招工難、人工成(chéng)本高、危險係(xì)數大、手工衝壓精度不高(gāo)、產品精度不穩定導致企業訂單少,很難進入國際市場。衝壓自動化生產線與傳統單工程生產相比的優點是節省人力,節省時間(jiān),可(kě)以讓生產線變成安全作業,衝(chōng)壓精度高,產品品質好。
配(pèi)備衝(chōng)壓機器人的(de)衝床自動化生產(chǎn)線5大優勢:
1、 生(shēng)產速度高。提高(gāo)衝床自動化生產線的節奏可以一方麵可以通過提(tí)高(gāo)機器人速度和衝床速度(dù)來直接(jiē)提高生產節奏(zòu),另一方麵則可(kě)以通過優化
衝壓機器(qì)人及衝床的(de)程序,減少二(èr)者的等待時間以提高自動化生產線節奏。
2、 生產線上新工件時,調試速(sù)度快。傳統機械手式的全自動生(shēng)產線,調試一個(gè)零件(需製造(zào)6套端拾器及零件編程等)共需3天的時間,而配備衝壓機器(qì)人的衝床自動化生產線調試一個(gè)零件僅需1天的時間。
3、 零件質量高。在配備衝壓機器(qì)人的衝(chōng)床自動化生產線上,下(xià)料機可以從前一個工位直接取料放入清洗機,清洗加油完成並送到位後,後(hòu)一工位的機(jī)器人再從定位台抓取並放入(rù)模具。而由於衝壓(yā)機器人從上一工位取(qǔ)料後(hòu)直接放入下一工位,減少了中(zhōng)間環節,這樣能夠保證零件的高質量,尤其對外觀件有重要作用。
4、 編(biān)程方便快捷。由於每台衝壓機器人有一手提(tí)式的示教器,其友好的用戶界麵,可(kě)以讓編程人員靈活快速地實現衝壓機器人的各種動作。
5、 靈活度高。
衝壓機器人最大的特點是高靈活度,可以單軸運動,也(yě)可以(yǐ)多軸聯動完(wán)成各種複雜的(de)空間運動,其軌(guǐ)跡可以是各個空間方(fāng)向的直線、圓周,可以是各種規則或不規則的空間曲線。任何結構的模具,衝(chōng)壓機器(qì)人皆可輕易上料、取料,提高了衝床自動化生產線的效率(lǜ)。