衝壓機（jī）器人通常用作機床或其他機器的附加裝置（zhì），如在自動機床或自動衝壓生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心（xīn）中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為衝壓機器人。
衝壓（yā）機器人（rén）在衝壓工業中的（de）應用能進一步提高衝壓（yā）設備的生產能力（lì）。
衝壓（yā）機器人的種類，按驅動方（fāng）式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式衝壓機器人；按適用範（fàn）圍可分為（wéi）專用衝（chōng）壓機器人和通用衝壓機（jī）器人兩種；按運動（dòng）軌跡（jì）控製方式可分為（wéi）點（diǎn）位控製和連續軌跡控製（zhì）衝壓機器人等。衝壓機器人的執（zhí）行機構：
衝壓機器人的執行機構分（fèn）為手部（bù）、手臂、軀幹。
1、手部
手部（bù）安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸（zhóu），可把（bǎ）運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
衝壓機器人手部的構造係（xì）模仿（fǎng）人的手指，分為無關節、固（gù）定關節和自由關節3種。手指的數（shù）量又可分為二指、三指、四指等（děng），其中以二指用的（de）最（zuì）多。可根據（jù）夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和（hé）大小（xiǎo）的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是（shì）指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使衝（chōng）壓機器人能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種（zhǒng）執行機構的支（zhī）架。
