衝壓機器人的應用現狀與發（fā）展方向（xiàng）分析

        機器人是20世紀重大高科技成果之一，機器人產品已在（zài）各領域得到了初步應用，為提高世界衝壓自動化水平發（fā）揮了重要作用。研究衝壓（yā）機器人的應用現狀（zhuàng），分析其發展方向將有（yǒu）助於更好地發展我國的衝壓機器人產業。

 

 

隨著科學技術的不斷進步和發展對生產各（gè）個環節的精度要（yào）求越來越高。衝壓機（jī）械手在衝壓工序中主要作用是上（shàng）下料，但是為了保證衝壓的效果機械手的定位精度要求（qiú）很高，特別是重複定位精度。衝壓機械手的首次定位精度較容（róng）易控製但是由於衝壓機械手的先天不足它不具備自（zì）我（wǒ）調節的（de）能，所以當與之配套的設備發生細微變（biàn）化時，不能及時（shí）的自我調節，容易造成（chéng）大（dà）的損失。

 

因此在產品（pǐn）更變頻繁的今天，要求工作場地和衝床布局（jú）經常變換，衝壓機器人隻有滿足了模糊控製、智能（néng）化、標準（zhǔn）化、柔性化、高精化（huà）、自我完（wán）善和修複能力（lì）的要求，才能克服（fú）采用衝（chōng）壓機器人初次投資（zī）過大帶（dài）來的缺陷。衝壓機器人在衝（chōng）壓領域的應用，正顯露出越來越大（dà）的優點（diǎn）。衝壓機（jī）器人正在被廣泛的應用到衝（chōng）壓領域（yù），隨著衝壓機器人技（jì）術的不斷發展和（hé）日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。