數控車床機械臂上下料的運行（háng）方式和自由度講解

        在（zài）數控加工生產線中，工件在車床上加工時需（xū）要裝（zhuāng）夾、卸取工件，這些工作一般都需（xū）要（yào）人工完成，大多數數控車床也是如此。數控銑（xǐ）、加工中心也仍然需（xū）要人工裝（zhuāng）夾卸取工件。因此，數控（kòng）機床若要進一步提高（gāo）自動化程度，應用於自動化生產線，需要配置數控車床機械臂等設備，實（shí）現數控車床的自動化（huà）上下料（liào）。

 

 

上下料數控車床機械臂主要由於（yú）手部和運動機（jī）構（gòu）組成。手部（bù）是用來抓持工件(或工（gōng）具)的部件，根據被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺（bǎi）動)、機械（xiè）手配件移動或複（fù）合運動來實（shí）現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方（fāng）式，稱為機械臂的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化（huà）機械手設計的關鍵參數。自由度（dù）越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。