數控車床（chuáng）機（jī）械（xiè）臂是工（gōng）業自動控製（zhì）領域中經常遇到的（de）一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用（yòng）非常廣泛。各類數（shù）控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀（dāo）和鬆開的功能，但仍需人工上下料;裝上數控機床機械手，可實現全自動化生（shēng）產，一（yī）人看管（guǎn）多台機（jī）床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產（chǎn）線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等（děng）問題逐漸擴大，致使國內（nèi）在工業自動化領域不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床（chuáng）機械手技（jì）術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產（chǎn）業化水（shuǐ）平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開發直接影（yǐng）響到我國（guó）機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮（lǜ）都是十分必要的。因（yīn）此，
數控車床（chuáng）機械臂（bì）的研究設計對國內數控加工領域的發展（zhǎn）有著十分重要的意（yì）義。
目（mù）前（qián）來說，國內數控車床機械臂的設計方向如（rú）下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化（huà）、網絡化;器（qì）件集成度提高，結構小（xiǎo）巧，且（qiě）采用模塊化結構;大大提高了係統的（de）可靠性、易（yì）操作性，而（ér）且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，
數（shù）控車床機械臂還加強引進了視覺（jiào）、聽覺、接觸覺傳感器（qì），使數控機床機械手（shǒu）向更智能化、自動化（huà）的方向發展（zhǎn）。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更（gèng）加標準（zhǔn）化、通（tōng）用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線（xiàn）示（shì）教編程和係統（tǒng）動態仿（fǎng）真。
