隨著數(shù)控(kòng)機(jī)床自動(dòng)化加工領域的發展,以後將有越來越多的機械手用於(yú)上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。計算機(jī)技術的飛速發展,推動(dòng)數控領域自動化技術更快地更新換代。很多數控體係自動化設備生產廠(chǎng)家在不斷改進
數控車床機械臂的通用性、柔性、適(shì)應性、可擴(kuò)展性。
機床的發展和創新在肯定程度上能映射出加機加工自動化生產技術的重要趨勢,數控車床(chuáng)機械臂的柔性化的發展更是解決產品更新速度的題目,把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工體係或柔性製造單元,當工件變更時,柔性生產體係很容易改變,有利於(yú)企業賡續更新適銷對(duì)路的品種,進步產品(pǐn)質量,更好(hǎo)地適應市(shì)場競(jìng)爭的必要(yào)。通過數控車床機械臂在機加工自動化生產線中應用,可以進步生產的(de)主動化水平和勞動生產(chǎn)率能代替身類(lèi)完成傷害、重複枯(kū)燥的工作,減輕人類勞動強度、保證產品質量、提高勞動(dòng)生產力、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓(yā)、粉塵、易爆、有毒氣體和放(fàng)射性等惡劣的環境(jìng)中,它代替人工進行正常的工作(zuò),意義更為重要。因此,在機械加工、衝壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆(qī)、裝配以及輕工業、交通運輸業等方麵得到越來越廣泛的引用。
數控車床機械臂(bì)采(cǎi)用伺服驅動、直線導軌導向、氣(qì)動夾持等機構,可實現機械手的高速、高剛度(dù)和長時間運行(háng)。機械手具有獨立的控製係統,除手(shǒu)動控(kòng)製機械手(shǒu)運行外,還可以與機床控製係統進行電子通訊,實現機床與機械手的工作聯動(dòng)和安全互動。不斷改進後的數控機床機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點。適合於(yú)軸、盤類以及異形零件的自動上(shàng)下料。還可(kě)以根據不(bú)同工件的形狀和要求配置不同的夾(jiá)爪和(hé)供料、排料自動化係統。可以(yǐ)配置在各種(zhǒng)臥式或立式(shì)機床上,可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭(tóu)加工的(de)功能。