衝壓機械手的分類方法（fǎ）有多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控製方法和運動軌跡等來分（fèn）類。
1.
衝壓機器人按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式（shì）機械手和電動式機械手等。
2.衝（chōng）壓機器人按搬運重量可分為微型機（jī）械手、小（xiǎo）型機械手、中型機械手和大型機械手等；
3.衝壓機器人按坐標型式（shì）可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械（xiè）手和多關節式機械（xiè）手等；
4.衝壓機器人按控製方法可分為固定（dìng）程（chéng）序控製機械手和可變程序（xù）控製機械手等；
5.衝壓機（jī）器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和（hé）連續軌跡機械手等（děng）。
中國製（zhì）造10年的規劃已經“鋪開”，工業機器（qì）人自動化涉及到越來越多的（de）領域，如醫療，汽車，衝壓行業。
一、工作時間（jiān）長
一天（tiān）24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要（yào）有休息時間。
二、可替代人工進行危險性作業
在某些衝壓領（lǐng）域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的，衝壓行業的原理就是利用衝床的重量衝壓來進行生產，其人（rén）工在一旁操作危險性很大，衝（chōng）壓機器人運轉的話就消除了老板的這一（yī）顧慮。
三、成本低，半年能回本
一台機械手大概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢（qián），可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相當（dāng）於員（yuán）工大半年的工資。
四、不用發工資，效率高
當然，衝壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很（hěn）多。
五、減少工人手工技（jì）術的依賴性
在中國（guó），普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，衝壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。
六、是推動《中國製造2025》規（guī）劃不可缺少的工（gōng）具
此前，國務院頒發的《中國製造2025》明確（què）指出，工業機器人是推動《中國製造（zào）2025》規劃不可缺少的工具，地方政府都在進行相關扶持政策，大力推動衝壓機器人的（de）發展，以（yǐ）便工業機器人更好的勝任“工具的職責”。
