目前(qián)自動(dòng)化機械手的運用越來越廣泛,特別在五金自動化領域,根據
加工中心機械手及自動生(shēng)產(chǎn)線在國民(mín)經濟各行業應用的情況,加(jiā)工中心機械手具有以下一些特點。
原材(cái)料多樣化,機械製(zhì)造業包括機(jī)械加工、輕工機械等以(yǐ)金屬材料作為加(jiā)工的原料,如鍾(zhōng)表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產品(pǐn)等非金屬材料作為加工的原料,如食(shí)品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦(kuàng)物、化工(gōng)產(chǎn)品為其原料。其表(biǎo)明自動化機械手及自動生產線(xiàn)應用領域廣泛(fàn)。
加工中心機械手及自動生產線工藝種類(lèi)多樣化;完成機械(xiè)作用的有金屬切(qiē)削、裝配,完成(chéng)物理作用的有煙草(cǎo),完成(chéng)生物化學(xué)作用(yòng)的有發酵,完成電化學作用的有電鍍(dù)與電(diàn)腐蝕,完成化學作用的有(yǒu)造紙(zhǐ)機械中的蒸煮、燈泡(pào)機械中的熔煉。
門類繁多,結構多樣化,使用的機械因行業(yè)、加工的產品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構上有著很大差異,甚至完成同一職能的也(yě)會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工(gōng)生產線加工同一種產品可以使用不同的設(shè)備,應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無(wú)芯、有芯連(lián)續和有芯不連續繞絲機之分。
產(chǎn)品量大(dà)、自動化程度高。工業產品(pǐn)為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產,也就必然要求廣泛采用半自動化、自動(dòng)化的機械手,隨之自動生(shēng)產線的應用也日益廣(guǎng)泛(fàn)。加工中心機械手往往具有動作複雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。