衝壓機器人其原型就是衝（chōng）壓機械（xiè）手（shǒu），衝壓機器人主要應用於操作簡單，頻率快，危險性強且不（bú）適合人工操作等領域，而現在隨著科技的不斷發展和進步，製造業也在不斷的提（tí）升（shēng）自身（shēn）的效率。
衝壓機器人是為了精密準確地（dì）重複執行一項或多項任務而設計的一（yī）種自動化工業設備。
目前
衝壓（yā）機器人的用途（tú）非常廣泛可代替人工實現產品的傳遞、搬運、上下料的（de）自動化裝置。它是在自動化（huà）的基礎上，根據衝壓生產的特點（diǎn），專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。可以取代人工在（zài）各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作。衝壓機械手相比於人工作業，它對於（yú）衝壓產品重複性、危險性、節拍（pāi）高（gāo）的加工行業，可以節約人力勞動（dòng）成本，提（tí）高人工安全以及設（shè）備的安全性，保證產品的質量、產量以及各（gè）個工藝的穩定性。
衝壓（yā）機器（qì）人自（zì）動化生產線包含以（yǐ）下部分：衝壓（yā）機（jī）器人、電控（kòng）係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對（duì）中台（tái）、線尾碼垛係統、安全（quán）防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直（zhí）。
衝壓機器人自動化生產線的特點：
1.由（yóu）衝（chōng）壓機器人構成高效（xiào）率、高精（jīng）度、柔性化、全自動化和現代化衝壓生產（chǎn）線（xiàn）;
2.適應（yīng）生（shēng）產規模化、多車型共（gòng）線生產、車身覆蓋（gài）件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控製、網絡連接（jiē）先進控製技術;
4.六軸機器人，運動精（jīng）度高，柔性高，維護性強。
5.衝壓機器人可以附加伺服七軸，實（shí）現工件在壓（yā）力機間的平移（yí），簡化（huà）工件輸送（sòng）軌跡，提高工作節拍，同時模具布置得以順暢。
6.每一（yī）台衝壓機器人（rén）有一個獨立的控（kòng）製櫃及示教器;
7.具（jù）備傳統（tǒng）機械手無法完成的工件（jiàn）翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智（zhì）能，軌跡更柔和，定位更準（zhǔn）確。
