工業機器（qì）人是麵向（xiàng）工業領域的多軸機（jī）械手，是能自動執行工作的機器。近年（nián）來，隨著工業自（zì）動化提質（zhì）增效，勞動力成（chéng）本增大，很多（duō）工作（zuò）環境惡劣、勞動強度大，出（chū）現招工難問題，市場對工業機器人的迫切需（xū）求，工業機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過工業機器人和整廠自動化方案規劃，在製造業（yè）中實現無人化工廠和無燈化車（chē）間。
工業機器人在機床上下料應（yīng）用方麵主要是（shì）取代了人工裝卸工件。
數控機床
自動上下料機械（xiè）手（shǒu）具（jù）有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。主要適應的對象大多為大批量重複性（xìng）或者是工件質量較大以及工作環境惡劣的條件。
在新興工（gōng）業化時代，機床上下料工（gōng）業機器人能夠滿足快（kuài）速、大批量加（jiā）工（gōng）節拍的生產要求，能夠節（jiē）省人力成本，大大提高工廠的生產效率。其中在柔性製造係統（tǒng）方麵，機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個（gè）重要方麵，隨著機床（chuáng）的高速高精度發展趨勢，機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。
機床加工完畢（bì）後，機器人機械手（shǒu）爪將加工好的工件取下，然後將毛坯件裝到機床夾具上，最（zuì）後機械手爪退出（chū）。從上料倉抓取一個待（dài）加工毛坯，機械手爪進入機床內旋轉180度，在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的效率（lǜ）。
