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衝壓機器人自動化生產線的結構組成及應用特點

瀏(liú)覽(lǎn)次數:63       日期(qī):2021-09-27 17:19:45
        我國機器人產(chǎn)業園遍地開花,國內機器人行業很熱,大家都非常看好行業前景,許多加工企業紛紛開始投入(rù)應用自動化生產線,比(bǐ)如:汽車衝壓線應用衝壓機器人技術將大大提高生產效率,同時,由(yóu)於生產自動(dòng)化程度的提高(gāo),人為的誤差也將大大減少,使產(chǎn)品質量方麵會得(dé)到很大的改進。
 
典型衝(chōng)壓機器人自動化生產線包含以下部分:衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台(tái)、線尾碼垛(duǒ)係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行調整,如拆(chāi)垛車(chē)的開出(chū)方式既(jì)可(kě)以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
 
衝壓(yā)機器人
 
衝壓機器人自動化生產線的(de)特點:
 
1.由衝壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化衝(chōng)壓生產線;
 
2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征(zhēng)。
 
3.采用(yòng)總線控製、網絡連接先進控(kòng)製技術;
 
4.六軸機器人,運動精度高,柔性高,維護性強。
 
5.衝壓機器(qì)人可以附加伺(sì)服七軸,實現工件在壓(yā)力機間的平移,簡化工件輸送軌跡,提高工作節拍,同(tóng)時模具布置得(dé)以順暢。
 
6.每一台衝壓(yā)機器(qì)人有一個獨立的控製櫃及示教器;
 
7.具備傳統機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能,使得整線上下料更智能,軌跡更柔和,定位更準確(què)。
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