數控車床桁架機械手可實現數控加（jiā）工毛坯料（liào）到（dào）成品的自動生產，實現各個工序聯線作業，並可根（gēn）據工藝（yì）要求實現嵌入式在線檢測、在線打標（biāo）等功能。
設計特點：
1、桁架機（jī）械手位於數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床（chuáng）實（shí）際測量（liàng）長度、送料深度而定（dìng）；
2、
數控機床機械手采用全鋼結構精加（jiā）工（gōng）處理（lǐ），承載強，剛性好，具高強度（dù）防震功能，低噪音；並自帶注油（yóu）係（xì）統，確保運行順暢；
3、進（jìn）口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒（chǐ）條配置，確保重複精度高、長期穩定使用；
4、機械（xiè）手（shǒu）末（mò）端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶（dài）自鎖功能，防（fáng）斷電斷氣鬆脫功能；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情（qíng）況發生，加工安全可靠；
6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將（jiāng）卡盤上切屑自動吹幹淨，保證（zhèng）裝夾（jiá）質量（liàng）
7、桁架機械手采用專用控製係統與機床控（kòng）製係統協調聯動，采用觸摸屏操作界麵，進行各項參數設定。主要參數包括：1）運行速（sù）度；2）行程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控製權限等。該係統調試方便，簡單易學；
8、機械手采用（yòng）多處光電傳（chuán）感技術，提醒操作（zuò）人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設置安全（quán）防護網；
9、機械手安裝（zhuāng）改（gǎi）造過程中（zhōng）不（bú）改變機床原有工藝；可以實（shí）現自動（dòng）和人工切換作業（yè）；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機械手重複定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時間10-30min；每道產品上下料（liào）時間≤15-20sec；
12、根據工藝需要，嵩祥可開發加工產品在線檢測功能，包括（kuò）視（shì）覺檢測、接觸（chù）式檢測、激光檢測等手段（duàn），實（shí）現加工產品質（zhì）量的實時監測。
