在各種生產實踐當中，
自動（dòng）上下料機械手已經被大（dà）量的應（yīng）用，因為上下料機械手具有操作（zuò）方便而且（qiě）效率高的（de）優點，能夠提高（gāo）產品的生產質量以及能（néng）夠避免（miǎn）工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那麽自動上下料機械手具有哪些主要的部件呢？ 下麵跟隨嵩祥小編（biān）來了解下：
1、抓（zhuā）取和傳送機構
抓取和傳送機構又被形象（xiàng）的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和（hé）放置的作用。上下料（liào）機械手的傳送（sòng）機構則包含了手腕和（hé）手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
2、驅動部分
評價高的上下料機械手通過驅動部分來產生動（dòng）力，因此（cǐ）驅動部分也是它（tā）的動力源，通常（cháng）有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動係統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動係統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機（jī）站直接提供）和儲氣罐等組（zǔ）成；電（diàn）機驅動係統是由一些電動機組成。
3、控製部分（fèn）
機械手的控製部分一般包括有程序控製部分（fèn）與行程檢測反饋部分，是（shì）上下料機械手中的（de）指揮係統（tǒng），因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控製部分（fèn）來指揮執行的，包括（kuò）動（dòng）作的執（zhí）行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行（háng）的速度和（hé）加速（sù）度也能進行控製。
以上這幾個部（bù）分就（jiù）是
自動上下料機械手中的主要部件（jiàn），通過這（zhè）些（xiē）部件的共同作用就能夠完成程序（xù）設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執行，因此，很（hěn）多生（shēng）產加工型的企業都會采購高質量，完善的上下料機械（xiè）手並將其安裝在主（zhǔ）機（jī）設備上來執行上下料程序。
