由於製造（zào）企業技術的不（bú）斷進步，對工業機器人的需求越來（lái）越大，因而工業機器人技術在製造業（yè）應用範圍也（yě）越來越廣，其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度越來越高，功能也越來越（yuè）強，正在向著成套技術和（hé）裝備的方向發展。在衝壓機器人加工中，衝壓機械手自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的（de）發（fā）展方向。
衝壓機器人用作機床或其（qí）他機器的附加裝置，如在自動（dòng）機（jī）床（chuáng）或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一（yī）般沒有（yǒu）獨立的控製裝置。有些操作裝置需（xū）要由人直接（jiē）操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手（shǒu）也（yě）常稱為自動機（jī）器（qì）人。衝壓機械手的送料機在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善（shàn）熱、累等勞（láo）動條件（jiàn）。
衝壓機器人的執行機構（gòu）：
衝壓機械手的執行機（jī）構分為手部、手臂、軀幹。
1、手部、手部安（ān）裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運（yùn）用傳給手腕，以轉動（dòng）、伸曲手腕、開閉手（shǒu）指。
衝壓機械（xiè）手手（shǒu）部的構（gòu）造係模（mó）仿人的手（shǒu）指（zhǐ），分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二（èr）指用的較多。可根據夾持對象的形狀和（hé）大小配備多種形狀和大小的夾頭以（yǐ）適應操作的需要。所（suǒ）謂沒有（yǒu）手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂、
衝（chōng）壓機器人（rén）的手臂的作用是引導（dǎo）手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了（le）使衝壓機械手能夠正確地工作（zuò），手臂的3個自由度都要準確地定位。
3、軀幹軀（qū）幹（gàn）是安裝手臂、動力源和各種執（zhí）行機構的支架。
