在（zài）傳統的製造過程中，幾乎都采（cǎi）用（yòng）人力進行加工機床上下料，這（zhè）種原始的作業方（fāng）式存在勞動強度大、產量和（hé）質量難以兼顧等弊端。在“以機換（huàn）人”的大環境下，越來越多（duō）的的機械加工企業紛紛啟用機器人上下料（liào），降低了人力成本，同時提高了產量和品質，提升（shēng）了（le）企業的競爭力。
關節機器人的最大優點（diǎn）是互（hù）補強，不（bú）受機（jī）床結構的限製，可用來完成鑽孔、精車、動平衡、鏜磨、甩（shuǎi）油、檢測及鋼印等工序的上下料。
通過采用四（sì）軸SCARA機器人，現實了數控車床自（zì）動連線上下料，軸類生產線作業效率提高了40%，節省（shěng）了80%的人工成本，同（tóng）時提（tí）高了產品穩定性和潔淨度。
項目梳理如下：
目標：
安裝機器人（rén）自動化生產線，日均產量由1600件/天提（tí）升到2500件/天。
方案：
通過SCARA機器人控製係（xì）統實現機（jī）器人與數（shù）控機床的信號（hào）交互；
運用公司自主研發設計的夾爪進（jìn）行抓取料；
運用多個機器（qì）人共用流水線技術，滿足生產要求。
項目實施效果
1.人工（gōng）成本降低，由原來的8人減少到2人，由原來的操作工（gōng）變為檢驗員，管（guǎn）理員；
2.提高生產效率，對（duì）比人工生產效率，提高了40%；
3.提高產（chǎn）品質量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂（luàn）的風險。
4.智（zhì）能生（shēng）產，具備智能（néng）識別產線加工錯位、質量把控等監（jiān）測報警功能。
