數控機床機械（xiè）手是工業自動控製（zhì）領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物（wù）、裝配、切（qiē）割、噴染（rǎn）等（děng），應用非常廣（guǎng）泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工（gōng）上下料;裝上
數控車（chē）床機械手（shǒu），可（kě）實現全自動化生產，一人看管多台機（jī）床（chuáng）。
由於中國以（yǐ）往的勞（láo）動力多，傳統的數控機床加工大（dà）多數為人工（gōng）生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工（gōng）難等（děng）問題逐漸擴大，致使國內（nèi）在（zài）工（gōng）業自動化領域不得不加（jiā）強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其（qí）工程應用的水平和國外比還有一定（dìng）的距離，應用規模和產業化水平低，因（yīn）此，國內（nèi）工業機器（qì）人機械（xiè）手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上（shàng）、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控車（chē）床機械（xiè）手的（de）研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分（fèn）重要的意義。
目前來說（shuō），國內數控車床機械手的設計方向如（rú）下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、
數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製（zhì）器方向發展，便於（yú）標準（zhǔn）化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且（qiě）維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速（sù）度等（děng）傳（chuán）感器外，數（shù）控機床機械手還加（jiā）強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控（kòng）機床機械手向（xiàng）更智能化（huà）、自動化的方向發展。
4、將內藏（cáng）式數控（kòng）機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手（shǒu）等產（chǎn）品設計得（dé）更加標準化、通用化、模塊化、係列（liè）化、柔性化。以及離線示教編程和係統（tǒng）動態仿真。
