機械手是（shì）指能夠按照根據指定的固定程序或指令要求，自（zì）動地（dì）完成（chéng）生產過程中對原材料、工件或者工具等的夾取、傳遞和操作。與機器人最顯著的不同點就是機械手的（de）程序是固定的，不可改（gǎi）變的，隻能適應一種工（gōng）作環境和條件。
目（mù）前
衝壓機械手的分類用很多種方式。其中按驅動方式可分為機（jī）械式機械手、液壓式機械手、氣動（dòng）式機械手（shǒu）和電動式機械手等（děng）；按搬運重量可分為微型（xíng）機械手、小型（xíng）機械手（shǒu）、中型機械（xiè）手和大型機械手等；按坐標型式（shì）可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；按控製方法可分為固定程序控製機械手和（hé）可（kě）變程序控製機械手等；而按運動（dòng）軌跡則可分（fèn）為點（diǎn）位（wèi）軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
在機械工業中，衝（chōng）壓機械手起到了以（yǐ）下的作（zuò）用：
1、可以提高生產過程的自動化（huà）程度。使用機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自（zì）動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械（xiè）化和自動化的（de）步伐。
2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪（zào）聲（shēng）、臭味、有放射性或有其它毒性汙染以及工作空（kōng）間狹（xiá）窄等場合中，用人（rén）手直接操作（zuò）是有危險的。而使用機械手即可部分或（huò）全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人（rén）的勞動條件。同（tóng）時，在一些動（dòng）作簡（jiǎn）單但又重複作業的操作中，以機械手代（dài）替人手進行工作，可以（yǐ）避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事（shì）故。
3、可以減（jiǎn）少人力，有節奏（zòu）的（de）生產以提高生產效（xiào）率。機械手代替人手進行工作，這是直接（jiē）減少人力的一個側麵，同時由於應用機械手可以連（lián）續地工（gōng）作，這是減少人力的另一個側麵。因（yīn）此，在自動化機床和綜合加工自動生產線（xiàn）上目前幾乎（hū）都設有機械手，以（yǐ）減少人力和更準（zhǔn）確地控製生產的節拍，便於有節奏地進行生產。
隨著科技的不斷進步和發展對（duì）生（shēng）產（chǎn）各個環節的精度要求越來越高。
衝壓機械手（shǒu）在衝壓工序中主要作用是上料和下料。並且（qiě）為了保證衝壓機械手的效果，其定（dìng）位精度要求很高。了解更多數控機械手、衝壓機械手的（de）資訊請（qǐng）繼續關注嵩祥機械官網。
