製造業機床上下料的自動化主要有桁架上下料機械手和上下料機器人這兩種方式。兩者之間的結（jié）構、性能、特點有什麽區別？
桁架上下（xià）料機械手
桁架上（shàng）下料機械手的立柱和料倉一（yī）般布置於機床的左右兩側，機械手（shǒu）臂在機床主軸正上方直上、直下的（de）方式（shì）給機床進行自動上下（xià）料。
桁架上下料機械手分類很多，至於選用哪種型號，要根據產品（pǐn）的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架上下料機械手的優勢：
桁（héng）架上下料機械手（shǒu）布置於機床（chuáng）的側立麵，占用空間小，便於機床的（de）調試，維護等（děng）操作。另外桁架上下料機械（xiè）手造價（jià）較低，具（jù）有性價比高的優點。
桁架上下料機械手的高（gāo）度和長度，以及機（jī）械手臂的活動行程一般根據機（jī）床外形（xíng）的寬度和高（gāo）度以及機床的結構尺寸量身定製，桁架上下料機械手的這種特性導致（zhì）其隻適用於一（yī）種機床或者適用於外形尺寸接近和結構都大致相同的機床。桁架上下料（liào）機械手最（zuì）大的缺點就是通（tōng）用性（xìng）較差。
上下（xià）料機器人采用的軸數一般（bān）為6軸，這樣的機（jī）器人靈活度（dù）高，重複定（dìng）位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
上下料機器人一般分為一對一、一對（duì）二（機床麵（miàn）對麵擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套（tào）上下料（liào）機器人對多台機床（chuáng）上下料（liào），需要加上（shàng）地麵軌道，可（kě）實現1台上下料機器人對多台機床自動上下料（liào）。
上下料機器人的優點：
上下料機器人最大的優點就是靈活性強，不受機床結（jié）構的限製，能適用（yòng）很多機床。可拓展範圍廣（guǎng）泛，除了用（yòng）在（zài）機床上下料，還（hái）可應用於打磨、拋光、焊接、裝（zhuāng）配、搬運碼垛等領域。
上下料機器人的缺點：
在機床上下料自（zì）動化項目中（zhōng），機器人一般安裝在機床的正麵，且處於機床開口麵即開關門（mén）的位置。給機床的日常調試、維護等操（cāo）作帶來一定的不便。相對於桁架上下料機械手（shǒu）而言，上下（xià）料（liào）機器人占用的場地空間較大。另外，上下料機器人的價格較高。
