1 重複高精（jīng）度
精度是指機械手達到指定點的精確程度，它與驅（qū）動器的分辨率以及反饋裝置有關（guān）。重複精度是指如果動作重（chóng）複次數（shù）多，
數控機床機械手到達同樣位置的精（jīng）確程度。重複精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示（shì）一個固定的誤差，這（zhè）個誤（wù）差是可以預測的，因此可以通過（guò）編程予以校（xiào）正。重複精度限定的是一個隨機誤差的範圍，它（tā）通過一定次（cì）數地重複運（yùn）行機械手來測定。隨著微（wēi）電子技術和現代控製技術的發展，機械手的重複精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工（gōng）業和軍事工業等。
2 模塊化
有的公司把帶有係列導向驅動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技（jì）術，而把（bǎ）模塊化拚裝的機械手稱為現代傳輸（shū）技術。模塊化拚裝的機（jī）械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安（ān）裝體係。它集成電接口和帶（dài）電纜及油（yóu）管的導向係統裝置（zhì），使機（jī）械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應（yīng）用不同的模塊而具有不同的（de）功能，擴大了機械手的應用範圍，是機（jī）械手的（de）一個重要的發展方向。
3 節能化
為了適應食品、醫（yī）藥、生（shēng）物工程、電子、紡織、精密（mì）儀器等行業的無汙染要求不加潤滑脂的不（bú）供油潤滑（huá）元件已經（jīng）問世。隨著材料技術的進步，新型材料的出現，構造特殊、用自潤滑材料製造的無潤滑元（yuán）件，不（bú）僅節省潤滑油、不（bú）汙染環境，而且係統（tǒng）簡單、摩（mó）擦性能穩定（dìng）、成本低、壽命長。
4 機（jī）電一體化
由“可編程控製器—傳（chuán）感器—液壓元件”組成的典型的控製係統仍然是自動化技（jì）術的重（chóng）要方麵；發展與電子技術相結合的自適應控製液壓元件，使液壓技術從“開關控製（zhì）”進入到高精度的“反饋控製” ；節省配線的複合集成係統（tǒng），不僅減少配線、配管和（hé）元件，而且拆裝簡單，大大（dà）提高了係統的（de）可靠性。而今，電（diàn）磁閥的線圈功率越來越小（xiǎo），而PLC的輸出功率（lǜ）在增大，由PLC直接控製線圈變得越來越可（kě）能。
