上下料衝壓機器手數控車床上下料衝壓機器人分（fèn）為三軸、四（sì）軸、五軸自動上下料機器手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械（xiè）加工輔助（zhù）手段，上下料衝壓機（jī）器手發展成為柔性製造係統和柔性製造單元中的一個重（chóng）要組成部分，把數控車床和機器人共（gòng）同構成一個柔性製造係統和柔性製造單元，可以節省龐大的（de）工（gōng）件輸送裝置及人工，結構簡單，而且（qiě）適應性強（qiáng）。
上下料衝壓機器手主要（yào）由（yóu）搬運機器人、工件自動（dòng）識別係（xì）統、自動（dòng）啟動（dòng）裝置、自動傳輸裝置組成，可根據數控車床加工的要求配備（bèi）不同的（de）手爪（zhǎo）(如機械手爪、真空吸（xī）盤、電磁（cí）吸盤等)，可實現數控車床的車削加工對各種工（gōng）件的（de）抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工（gōng）作空間大、性能優（yōu）良、運行平穩可靠、維修方便（biàn）等特點。
直角坐標機器人
衝壓（yā）機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。直角坐標機器人機械手有（yǒu）懸臂式，龍門式，天車式三種結構。由於直（zhí）線運動易於實現全閉環的位（wèi）置控製，因此，其運動位置精度高，直角坐標機械手的工（gōng）作空間為一（yī）空（kōng）間長方體，多關節型機器人衝壓機器人的空間運動是由三（sān）個回轉運動實現的。相對機器人機械手本體（tǐ）尺寸，其工作空間比較大，動作（zuò）靈活，結構緊湊，占地麵積小。
可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清（qīng）晰攝像頭實現對無定（dìng）位工件的準確位置判斷，在上下料衝壓機器手收（shōu）到信號後（hòu），機器手裝上為工件定製的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數控車床進行通訊得到上料請求後，終完成數控車床的上下料（liào）。在各種機械加工行業中（zhōng）該係統應用廣泛。使用（yòng）上下（xià）料衝壓機器（qì）手對（duì）無（wú）夾具定位工件的自動柔性搬運係（xì）統可以使生產流水線更加簡單易於（yú）維護，並大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較高。該（gāi）係（xì）統結構簡單、安全（quán）文明、無汙（wū）染，能在各種機械加工場合進（jìn）行應用，滿足了高效率（lǜ）、低能耗的生產要求（qiú）。
